常规的计算机操作系统对计算机的硬件和软件进行管理，会涉及处理器管理、存储管理、设备管理、文件管理、进程管理，比如Android、iOS、Windows、Linux，就是其中的典型代表。那自动驾驶中间件，对于软硬件的管理又会有哪些内容呢？自动驾驶需要接收不同的传感器信号，然后进行感知、规划和控制，并由转向、油门和制动这些硬件系统来完成整个过程。所以自动驾驶的中间件会涉及到ECU管理、传感器管理、车辆模型管理、通信管理、任务管理、数据管理、安全管理、诊断管理、OTA管理、可视化管理。
对于SOA来讲一个典型的例子就是，不同车型配置存在巨大差异。我们可以借助于中间件平台，插拔式设计在系统开发过程中根据需求进行不同程度的拓展。主要包含如下三个方面:
- 系统设计阶段，有效的适配不同的传感器、域控制器芯片、车端平台等硬实体；
- 软件开发阶段，提升开发效率并及时优化各类软件算法模块，升级低级别的自动驾驶功能；
- 系统验证阶段，进行快速高效地软件迭代，并能够提供不同的优化方案，而不依赖任何第三方的组件。
SOA在汽车自动驾驶产品设计中，力争做到通过打造爆款车型，开发迭代的软件实现有效的升级盈利。其中软件灵活的迭代模式可以有效的缩短开发周期，硬件实现算力大幅扩展，传感器/执行器即插即用，打造可靠性高的安全架构体系，确保整车额功能安全、信息安全能力，最后是实现低成本，高品质的架构设计和软件研发，使主机厂、供应商共同受益。
