可以撤回。
电脑上QQ消息的撤回：
登录自己的QQ，在电脑上用自己的账号登录。
找一个好友跟他聊天，将聊天消息发送给他。
消息发送成功后，将鼠标选择在发给他的消息上，然后点击鼠标的右键，就会出现一些操作，其中就有“撤回消息”这个操作，选择“撤回消息”，刚刚发送的消息就撤回了。
手机QQ消息的撤回：
在手机上登录自己的QQ,一般经常登，选择手机上QQ的图标，进去就登录好了。
登录好之后，选择一个好友聊天。
发了消息之后，如果是发错了的，长按刚刚自己发的那条消息，就会出现一些操作，选择“撤回”，就把刚刚的消息给删除了，即也撤回这条消息了。
