1.前踢
在此腿法中，先将膝盖抬升至胸前，然后踢出去，用前脚掌击打。然后，脚回到原来的位置。
2.横踢
此腿法的诸多变形是跆拳道中运用最多的腿法。从地面直接抬腿，然后通过臀部转动将腿送出攻击目标。力量大多来自于臀部。练成优秀的横踢是每一个跆拳道修习者的首要任务。
跆拳道特技腿法包括了各种独特和高难度的技术，例如飞腿、后空翻踢、360度回旋踢、跳跃踢、连续踢、低空踢等。这些技巧需要强大的肌肉力量、灵活性和协调性，以及精准的技术掌握和实战经验。跆拳道特技腿法不仅可以增强身体素质和技术水平，同时也可以提高自信心和竞技能力，是跆拳道运动员必须掌握的重要技能。
