跆拳道是一种源自韩国的武术运动，主要以腿部技术为特色。以下是一些常见的跆拳道腿法：
1. 前踢(Front Kick):这是跆拳道中最基本也是最常见的腿法之一。它可以以各种不同的方式进行，例如直线前踢、侧踢前踢等。
2. 侧踢(Side Kick):侧踢是一种向侧面发出的快速直线腿法。它通常用于攻击对手的身体侧面或脚背。
3. 后踢(Back Kick):后踢是一种向后发出的快速直线腿法。它通常用于攻击对手的腰部或后脑勺。
4. 回旋踢(Spinning Kick):回旋踢是一种旋转式的快速直线腿法，它通常用于攻击对手的大腿或膝盖。
5. 膝撞(Knee Strike):膝撞是一种以膝盖为武器的攻击方式。它通常是在近距离使用，可以造成很大的伤害。
以上只是跆拳道腿法的一部分，实际上还有很多其他的腿法和技术，如高踢、低踢、跳踢、转身踢等等。每种技术都有不同的用途和应用场景，需要根据实际情况进行选择和运用。
就腿法来说，总共9种，分别是前，横，双飞，下劈，旋风，侧，后，后旋，和沟踢共9种。但这9中腿法有着连贯性，比如说，横踢加双飞加后旋，这就是一中了，还有其他的一些加步法的。跆拳道的步法也分9种。
