一般来说，手工鞋垫的刺绣方法大概分为三种。第一种是剪纸贴花绣法。顾名思义，就是将要绣的图案画在纸上，再贴在鞋垫上，然后用针线按照图纸来绣。
第二种叫做平针绣法，就是将要绣的图案直接勾勒在鞋垫上，然后用平针直接绣图。第三种是挑花绣，就是事先在鞋垫上划出网格，然后勾勒出图像，再按照网格一步一步的下针，不能错位，多用十字针法来绣这种图案。
绣的时候应注意：方向一致性。在绣十字时，一定要注意其绣的方向一定要一致，如果开始绣时是由上而下且由左而右，则整个鞋垫都要遵行一致的方向，否则将会破坏整个鞋垫。因个人的习惯不同，导致绣的方向也会有不同，但仍要遵照其一致性。
2、绣时要要找准中心点的位置。一定要先找到鞋垫的中心点位置才开始绣图，否则可能会造成图绣好之后，偏离中心。
3、十字绣针孔鞋垫的针法很简单，只会用到全针绣法。
4、十字绣针孔鞋垫所用的针。十字绣针孔鞋垫所用针与平时缝纫时所用的针不太相同，十字绣针孔鞋垫用的针则是钝针，其针头较圆且针孔较大；对于不同大小的十字绣针孔鞋垫格布， 所使用的针大小也不相同。
