1. 擎天柱（Optimus Prime）：是变形金刚系列中最受欢迎的人物之一，是一辆红色的卡车，是自由派的领袖和变形金刚的总司令。
2. 博派：是由擎天柱领导的自由派阵营，包括铁皮、威震天、大黄蜂等。
3. 狂派：是由烈焰领导的邪恶派阵营，包括狂风、霸天虎、星云等。
4. 巨无霸（Devastator）：是一种由六个变形金刚组合而成的大型机器人，是狂派的武器之一。
5. 惊破天（Bumblebee）：是一辆黄色的雪佛兰卡玛罗，是博派的重要成员之一，也是擎天柱的得力助手。
6. 星爵（Star Saber）：是一件由擎天柱和其他博派成员组装而成的武器，是博派的利器之一。
7. 合体战士（Combaticons）：是一组由六个机器人组成的战士，包括猛龙、铁爪、震荡波等，能够合体成为巨人形态。
除了以上这些，变形金刚系列还有许多经典的人物，如钢锁、狂暴、长臂、六子等，每个人物都有自己独特的形象和故事，深受变形金刚粉丝的喜爱。
