1、汽车人/博派(AUTOBOTS)——胸怀保卫生命、追求和平的理想。
2、擎天柱/柯柏文(Optimus Prime,配音Peter Cullen)——汽车人的首领,很多年前他被“the Matrix of Leadership”(植于机器人首领胸中的一种固件,相当于王冠)选中成为新的首领。
3、大黄蜂(BUMBLEBEE)——大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一,参加了多场战斗,是汽车人的一名优秀侦察员,在电影版中他是主人公男孩萨姆(Sam Witwicky)的第一辆车——通用雪佛兰Camaro。
4.霸天虎(又称狂派):威震天・红蜘蛛・路障・旋风・大力神・吵闹
①博派汽车人:大黄蜂、千斤顶、救护车、铁皮
②狂派霸天虎:红蜘蛛、惊天雷、闹翻天、声波
背景:四百万年前,宇宙的另一方,生活在塞伯坦(Cybertron)行星的超机器人生命体,拥有变形能力,称为“塞伯坦星人”,即“变形金刚”。由擎天柱(Optimus Prime)率领的汽车人(Autobots),以正义和公平的手段去统治斯比顿星;威震天(Megatron)率领的霸天虎(Decepticons),一切以暴力、阴谋为主的卑鄙手段去争取统治星球和宇宙。两派之间展开了漫长的战争,令塞伯坦星能源枯竭。
1984年开始的元祖“变形金刚”动画(现在统称为Generation One,简称G1)一共有四季,也包括一部电影;故事主要描写擎天柱(Optimus Prime)率领的汽车人 (Autobots,也译作“柯柏文”)与威震天(Megatron,也译作“麦加登”)率领的霸天虎(Decepticons)之间的战争。