没有任何一种动物发明了潜水艇。潜水艇是人类在长期的科学技术研究中，根据自然界的规律和动物的生理特点所发明的。虽然有一些动物，比如鲸鱼、海豚和海龟等，能够在水中自由游动，但它们并没有发明潜水艇。潜水艇是人类在模仿自然界的生物特点和利用科学技术手段的基础上，创造出来的一种水下探测和作战工具。
潜水艇的发明并不是由任何特定动物发明的，而是由人类发明的。潜水艇是人类为了探索海洋和进行军事活动而发明的。最早的潜水艇可以追溯到16世纪，但现代潜水艇则是在19世纪和20世纪初期由工程师和科学家们开发出来的。潜水艇的发展和改进不断进行，现在已成为军事、科研、娱乐等方面的重要工具。
