美国发明家约翰·菲利普·霍兰德发明了世界上第一艘可潜水的潜艇，也被称为“霍兰德一号”。该潜艇使用了一些创新的设计，如电力推进系统，以及纵深控制机构，使其能够实现并保持在水下航行状态。霍兰德潜艇获得了美国海军的认可和采用，成为美国海军潜艇部队的奠基者。这项发明使潜艇成为战争中的重要武器，并且在海底探险和科学研究领域也发挥了重要作用。
世界上第一艘潜艇是荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔于1620～1624年间研制成功并进行试验的。
德雷贝尔是著名的物理学家，他在英国制作了一艘木制框架，外包有皮革的小艇，艇峰外涂油，艇内有羊皮囊。向囊内注水，艇就会下潜，可潜入水下3～5米的深度。把羊皮囊里的水排出艇外，艇就能浮上水面。艇身有桨孔，由12名水手划桨行进。这是世界上第一艘人力潜艇，也是现代潜艇的雏形。这艘潜艇曾在泰晤士河成功地潜航了2个小时。
