美国发明家约翰·菲利普·霍兰德发明了世界上第一艘可潜水的潜艇,也被称为“霍兰德一号”。该潜艇使用了一些创新的设计,如电力推进系统,以及纵深控制机构,使其能够实现并保持在水下航行状态。霍兰德潜艇获得了美国海军的认可和采用,成为美国海军潜艇部队的奠基者。这项发明使潜艇成为战争中的重要武器,并且在海底探险和科学研究领域也发挥了重要作用。
世界上第一艘潜艇是荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔于1620~1624年间研制成功并进行试验的。
德雷贝尔是著名的物理学家,他在英国制作了一艘木制框架,外包有皮革的小艇,艇峰外涂油,艇内有羊皮囊。向囊内注水,艇就会下潜,可潜入水下3~5米的深度。把羊皮囊里的水排出艇外,艇就能浮上水面。艇身有桨孔,由12名水手划桨行进。这是世界上第一艘人力潜艇,也是现代潜艇的雏形。这艘潜艇曾在泰晤士河成功地潜航了2个小时。