跆拳道这项运动离不开动力链，颈椎－稳定，胸椎－活动，腰椎－稳定，髋关节－活动，膝关节－稳定，踝关节－活动。
不提柔韧的情况下，提高横踢和侧踢的控腿能力，主要提高髋关节活动度，和腰椎段的稳定性。
因为腰椎段稳定性和力量不够，胸椎段就会来代偿，就会出现上身立不住，向下倒，含胸卷腹撅屁股等一些形态不好的问题。
侧腰肌夹不紧，所以没有能控腿的力量（侧踢控腿的力量不是全在于腿，更多的是依靠侧腰肌）。
我们很容易找到一些练习者，横叉竖叉都没问题，可是侧踢就是不能达到一字踢，而且腿还控不住，是因为髋关节活动度不够，角度打不开。
髋关节活动度不够，腰椎和膝关节都会代偿，就是踢侧踢时候上身晃动幅度大、支撑腿弯曲等等。
总之跆拳道的腿法都要依靠动力链，动作不到位，不一定是技术上的问题，很有可能是动力链某一项出现了缺失。
前踢的话需要大腿后侧韧带和膝关节内侧韧带的支持，练习高提膝缓慢打开，再连起来做的时候腿和脚向上发力，接近踢直的时候膝关节向下发力。希望对你有所帮助，很高兴为你解答。
