太阳系中有一颗恒星，8颗行星，数百颗矮行星和卫星，但数量更多的是小行星，目前已经发现10余万颗，但其中98%都位于小行星带中。这里也被认为是整个太阳系中小行星最为富集的区域。
然而在这里还有一片特殊的地方，那就是特洛伊小行星群，这个小行星群体非常特殊，因为它们的轨道与木星共轨，而且它不是一群，而是两群，分别位于木星轨道前方和后方，与木星一起绕太阳运行，所以从位置上来说，它们实际上位于小行星带之外。
那么在木星的前方与后方，为什么会存在这样的一群小行星呢？这里就不得不说一下物理学中的“拉格朗日点”了，这一概念由瑞士数学家欧拉和法国数学家拉格朗日于18世纪共同提出，拉格朗日点又称平动点，在天体力学中是限制性三体问题的五个特解，这一特解在天体运动中有普遍存在的现象，即如果某一时刻，三个运动物体恰恰处于等边三角形的三个顶点，只要给定初速度，它们将始终保持等边三角形队形运动。
木星的特洛伊小行星就分别位于太阳和木星的L4和L5的拉格朗日点附近，这两个点与L1点为顶点与木星的连线呈60度角，所以它们的距离实际上也离木星相当遥远。在木星前方的小行星群称为"希腊阵营"，木星后方的小行星群则命名为"特洛伊阵营"，很显然名字其来自于希腊神话中的特洛伊战争，这些小行星成分以硅酸盐和水冰为主。
