周代时，人们就有脱鞋入室的习俗，平时生活中在室内大都赤足行走。如果在宫廷内穿鞋上殿见君，那就会遭*身之祸。
秦汉时传承周代不能穿鞋入室，必须脱鞋于阶外，方得入内。据《新序》载：秦二世胡亥，邀昆弟数人饮宴，并以酒飨群臣。诸子先行赐食。后胡亥下阶，看群臣所脱的鞋子，如发现其中有因年久而穿坏了的，就被立即逐出宴会之外。
汉时还规定有罪的人不准着履。《汉书·匡衡传》载：“衡免冠徒跣待罪，天子使谒者诏衡冠履。”《董贤传》则有“(贤)诣阙免冠徒跣谢”的说法。这可证明凡待罪者都跣足。
到唐代，入室脱靴之俗已变，但在某些场合仍有脱鞋的习俗。《法苑珠林》二八：“若是白衣，多着靴鞋为荣。初入寺内不劳脱履，若入佛堂，得脱也。”
经初步考察，中国有二十多个少数民族把绣花鞋作为民族的穿着特色，称绣花鞋为“中国鞋”并不为过。
如今细数，土家、水族、壮族、客家，仍有不少少数民族的女子会在自己的婚嫁喜日、孩子的满月周岁、家人的华诞大寿以及老人的丧事冥日这些人生大事之际，用一双双绣花鞋表现自己的才能智慧和艺术魅力。
水族绣花鞋
水族的鞋饰同云贵地区的苗、瑶、壮、侗等民族有许多共同性特点，喜爱穿用“勾头”的绣花鞋。这里展示的水族绣花鞋制作工艺非常讲究，先用干竹笋叶剪出鞋底模型，用旧布依样层层加厚，做成“千层底”;再将剪好的鞋面罩上绒布绣花，图案各式各样，多为禽鸟花卉，有时在鞋头缀毛线绒球;最后是将帮与底缝合。
侗族的绣花鞋
侗族的绣花鞋为布料手工缝制，鞋底为麻线纳成的布底，工艺十分讲究。该鞋的造型亦很别致，只要后部有鞋帮，鞋头以细长布条与鞋尾相连，既简单明快，又坚固耐用。在细布条、尾帮等处绣有花卉，间以金属片点缀，凸显了侗族刺绣一丝不苟的风格，表现了侗族多姿多彩的传统文化。这样的鞋饰穿着不仅凉爽实用，而且美观大方。
壮族的绣花鞋
