关于华夏的起源有很多的神话故事，比如盘古开天地、女娲造人、精卫填海、后羿射日、夸父追日等等，神话故事再美丽，它也不是历史，华夏历史的记载是从《史记》中的《五帝本纪》开始的。
一般来说，三皇是神话，五帝是历史。
所谓的三皇指的是远古时期（公元前2599年之前）华夏的三个杰出的部落联盟首领，按《尚书大传》的说法，三皇一般是指：燧人、伏羲、神农。
三皇五帝
所谓的五帝指的是公元前2599年到公元前2070年夏朝建立之前华夏历史上的五个杰出的帝王，说是帝王，实际上还是部落联盟的首领，按《大戴礼记》的说法，五帝是指：黄帝、颛顼（zhuān xū）、帝喾（kù）、尧、舜。
华夏的历史就是从黄帝开始的，之前的历史与神话故事搅在一起，也没有文字记载，也没有史*载，所以弄不清楚了，我们自称炎黄子孙，这个称呼不是随便来的，而是根据历史来的。
黄帝是五帝之首，华夏人文之祖，是颛顼、帝喾、尧、舜其余四帝的祖先，也是夏朝王族、商朝王族、周朝王族的祖先，比如说颛顼是黄帝的孙子，帝喾是黄帝的曾孙，尧是黄帝的四世孙，舜是黄帝的八世孙。
黄帝
夏朝开国之君夏禹，他是黄帝的八世孙，商朝开国之君商汤是黄帝的十八世孙，周朝开国之君周武王姬发的祖先后稷是黄帝的曾孙帝喾的儿子，黄帝的子孙经过五帝及夏、商、周三个朝代几千年的繁衍，就成为华夏民族的祖先。
但是，华夏的祖先并非黄帝一人，与黄帝同时代生活的还有炎帝与蚩尤，准确地说，炎黄子孙并不是只有炎帝与黄帝部落，还有蚩尤的九黎氏族部落联盟。
可以把从黄帝到夏朝建立这段历史视为一个特殊的朝代，称为五帝时期，合计529年，五帝时期的重大历史事件就只有两场战争和一场重大自然灾害，分别是：阪泉之战、涿鹿之战和大禹治水。
炎黄二帝
1、阪泉之战
五帝也被称为部落联盟首领，在华夏地区存在着诸多的部落，其中只有一个被称为宗主的部落，宗主部落相当于周朝的周天子一样，其他部落相当于周朝的诸侯国一样，原本华夏历史上的宗主部落一直是神农氏的炎帝部落，但是到了黄帝时期，这一部落开始衰弱了。
由于宗主部落的衰弱，所以诸侯部落开始相互攻*，天下开始大乱，于是黄帝部落崛起了，黄帝部落也是炎帝部落的一支，号有熊氏，当时的黄帝与炎帝是亲兄弟，炎帝他不是一个人，而是一个固定的称呼，相当于首领的意思。
于是黄帝开始率领自己的部落四处攻伐，为了夺取宗主权，黄帝部落与炎帝部落发生了战争，这就是阪泉之战。战争的过程已经无法了解，只知道这一战双方都聚集了全部的力量，打了三场重大战役，结果黄帝取胜，俘虏了炎帝。
