禹贡九州图
战国时期的韩非子也说：舜囚尧、禹逼舜，都属于人臣弑君，但是历史的真相已经无从知晓了，目前主流的说法，仍然是史记中所记载的禅让制。
到了大禹当首领时，五帝时期就结束了，历史就进入了夏朝。
但是，总有人把这一段历史看成神话，我们应该如何看待这个问题呢？
五帝时期离司马迁所在的汉朝有两千多前的历史，就跟我们现在看汉朝一样，古人由于所处时代的限制，以及科学技术的限制，很多不能理解的事，都用神话故事来代替，所以即使是二十四史之首的史记，其中也有一些神话故事记在其中。
大禹治水
但是并不能因此而否定史记，史记中记载的大事是八九不离十的，只是细节方面可能会有所含糊，毕竟两千多年了，司马迁在写史记时，他的手上肯定收集了很多古代历史的资料，否则他不可能把五帝的世系记载得如此清楚，然后司马迁也会根据自己的判断，选择一些他认为真实的事件记载下来，或者把有疑问的事件分在不同人的传记中记载下来。
对于黄帝、炎帝、蚩尤这三个华夏人文始祖，在历史上是一定存在的，因为描述他们三人的古书有很多很多，比如黄帝这个人，在《水经注》、《山海经·西山经》、《国语·晋语四》、《左传》、《史记·五帝本纪》、《汉书·古今人表》、《帝王世纪》等等古书中都有记载，这么多的记载都表示有黄帝这个人，所以黄帝不可能是虚构的。
尧舜禅让
看历史，主要把历史文物记住，然后重大事件的结局记住，至于事件发生的细节，古书的记载可能就不太对了，比如涿鹿之战，古书中记载了风伯雨师、天女曰魃等各路神仙参与，这明显就是神话故事，这个战争可以有，战争的结局也没错，战争的过程却被神话，这便是远古时期的历史。
