得到了真正的自由后，莫斯科公国开始进一步谋求发展，而第一个被作为目标的就是领土广大、经济繁荣的诺夫哥罗德共和国。经历数十年的拉锯战，莫斯科公国终于在伊凡三世时期将其兼并，并由此将势力范围扩张到了芬兰湾、乌拉尔山脉等地。
另外值得一提的还有，伊凡三世在迎娶末代拜占庭帝国皇帝之侄女后，一直以拜占庭帝国正统皇位继承人自诩。
伊凡三世之后，莫斯科公国的历代统治者继续贯彻积极扩张的战略，将原本分散混乱的诸罗斯统一在了一起。1547年，莫斯科公国的统治者伊凡四世正式加冕成为沙皇，由此开始，莫斯科公国的国号变更为了俄罗斯沙皇国。
这位伊凡四世因性格残暴有着"恐怖伊凡"的称呼，但不可否认的是他的改革对俄罗斯的发展确实起到了推动作用。
1721年，彼得一世因战胜瑞典，取得大北方战争的胜利而被元老院授予了"全俄罗斯皇帝"的头衔。从此，俄罗斯正式成为了"俄罗斯帝国"。四十多年后，叶卡捷琳娜二世即位，作为俄罗斯历史上唯一一位女性大帝，她将俄罗斯发展为了疆域辽阔、实力强横的欧洲第一强国。
然而，随着时代的发展，俄罗斯帝国原本的体制越来越落后于时代，社会矛盾的积攒也达到了临界点。通过十月革命，世界上第一个社会主义国家苏维埃俄国诞生，它也就是日后的苏联。
