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分为墨洛温王朝（481-751年）和加洛林王朝（751年-843年）。
加洛林王朝全盛时期称“查理曼帝国”。
法兰克人是日耳曼人中一支强大的部落，3世纪南迁进入高卢（今法国南部）东北，定居于莱茵河下游地区，处于原始氏族部落社会阶段。
西罗马帝国开始瓦解时，法兰克人乘机扩展地盘。
481 年，克洛维继部落酋长后，战胜了匈人，柔然人（阿瓦尔人）和日耳曼部落等法兰克其他势力。
486年占领高卢地区，建立了墨洛温王朝，以巴黎为都。
751年，宫相矮子丕平篡夺王位，开始加洛林王朝的统治。
丕平之子查理在位时大规模向外扩张。
公元800年查理加冕称帝，成为查理曼帝国。
