第二次世界大战后，特别是万隆会议以来，亚非拉民族解放运动掀起了新的高潮，世界殖民体系已经土崩瓦解。新独立的国家面临着美苏争霸的两极格局，大国操纵国际事务的强权政治依然是国际关系的现实。
为了维护国家主权和发展民族经济，新独立的决心摆脱大国的控制，奉行独立自主、不结盟的政策，不结盟运动自此形成。1956 年，南斯拉夫总统铁托、埃及总统纳赛尔和印度总理尼林鲁举行会谈，发表联合声明，主张各国之间和平共处，坚持民族独立，反对加入东西方军事集团。
1961 年，第一次不结盟运动的国家和政府首脑会议在贝尔格莱德召开。会议通过了 《不结盟国家的国家或政府首脑会议宣言》，标志着不结盟运动的正式形成。不结盟运动不设总部，无常设机构，也无成文的章程。它定期召开各种会议，首脑会议为最重要的会议。从1961 年到2003年，不结盟运动成员国先后举行了 13 次首脑会议，通过了一系列涉及国际政治、经济等重大问题的宣言或行动纲领
为维护世界和平、建立国际政治经济新秩序作出了重要贡献。不结盟运动各种会议均采取协商一致的原则。如有分歧，各成员国可采取书面形式向主席国正式提出保留意见，以示不受有关决议或文件的约束。
截止到2003 年2月，不结盟运动共有 116 个成员国，都为发展中国家。不结盟运动的形成冲击了美苏两极格局，在一定程度上改变了由大国左右世界局势的状况。
