耿弇，字伯昭，云台二十八将第四位。耿弇的父亲耿况是新朝上谷太守，更始二年，耿弇劝说其父亲一起归附刘秀，跟随刘秀平定河北，击破铜马、高湖、青犊、赤眉、尤来、五幡、大枪等各路农民军。刘秀称帝后，耿弇被封为建威大将军、好畤侯。之后耿弇击败延岑、与吴汉大败富平、获索农民军。击败张步，平定济南郡，随后又参与多次征讨陇右。最后耿弇辞去大将军，病逝后，谥号愍侯。
五、岑彭
岑彭，字君然，云台二十八将第六位。原是新朝的棘阳县长，后无奈归降更始政权，被任命为归德侯，隶属于刘演。刘演被*后，岑彭又成为大司马朱鲔的校尉，被荐为淮阳都尉，又迁任颍川太守。
建武元年(25年)，岑彭归降刘秀，被任命为刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝后，岑彭拜廷尉，行大将军事。建武二年(26年)，岑彭升任征南大将军，封舞阴侯。建武八年(32年)，岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。
建武十一年(35年)，岑彭伐公孙述，阵战侯丹，直抵成都。公孙述派遣刺客，乘夜间将岑彭刺死。岑彭死后，谥号壮侯。
六、马援
马援，字文渊，汉族，扶风茂陵人。西汉末至东汉初年著名军事家，东汉开国功臣之一。新朝末年，天下大乱，马援为陇右军阀隗嚣的属下，甚得隗嚣的信任。后归顺光武帝刘秀，为刘秀统一天下立下了赫赫战功。天下统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破羌人，南征交趾，官至伏波将军，因功封新息侯，被人尊称为"马伏波"。其老当益壮、马革裹尸的气概甚得后人的崇敬。后于讨伐五溪蛮时身染重病，不幸去世。因梁松诬陷，死后被刘秀收回新息侯印绶，直到汉章帝时才遣使追谥忠成。
七、班超
班超，字仲升，汉族，扶风郡平陵县(今陕西咸阳东北)人。东汉时期著名军事家、外交家。史学家班彪的幼子，其长兄班固、妹妹班昭也是著名史学家。班超为人有大志，不修细节，但内心孝敬恭谨，审察事理。他口齿辩给，博览群书。不甘于为官府抄写文书，投笔从戎，随窦固出击北匈奴，又奉命出使西域，在三十一年的时间里，平定了西域五十多个国家，为西域回归、促进民族融合，做出了巨大贡献。永元十二年(100年)，因年迈请求回国。永元十四年(102年)八月，抵达洛阳，被拜为射声校尉。同年九月，班超因病去世，享年七十一岁。死后葬于洛阳邙山之上。
八、段颎
