公元581年，杨坚称帝。杨坚是弘农华阴（今陕西华阴县）人，他是隋朝的开国皇帝。隋朝类似于秦朝，结束纷争，统一中国，二世而亡。所不同的是，隋朝年代长于秦朝，隋朝为37年，秦朝为14年，隋朝最后时刻的挣扎，也比秦朝稍久一些。
隋文帝在位19年，秦始皇在位12年。历史给了秦始皇很高的评价，称他为千古一帝，而对于隋文帝总有一些负面的评价，说他欺负孤儿寡母，不劳而获，摘了北周的桃子，与后世赵匡胤一样的套路。
其实，历史的发展有它的偶然，也有其必然，其中起决定性因素的虽是人，但人也在顺应历史发展的形势，这个形势在古代通常被称作“天命”。当然，有些“天命”是忽悠人的把戏，最终会出笑话的，比如王莽折腾了好几十年，下场凄凄惨惨，被当作“乱臣贼子”骂了两千多年。但是大多数朝代的确立，都在遵循着历史车轮的轨迹，隋朝的建立同样如此。
杨坚发迹于祖上基业，他的五世祖叫杨元寿，北魏时任武川镇（今内蒙古武川县西南乌兰不浪土城梁）司马，其家就居于武川。杨坚的祖父杨桢也是一位将军，因功被封为建远将军。
武川镇是北魏时期六个军镇的其中之一，这些军镇的功能类似于后来的燕云十六州。孝文帝改革，朝廷中枢南迁，被边缘化的六镇于北魏末年发动起义。起义失败后，柔然趁机进入六镇辖地，杨桢流落到河北后，被当地人民起义头领鲜于修礼*掉。
杨坚的父亲杨忠也是武将，开始与独孤信一起在尔朱荣手下效力。后来，独孤信另立门户，杨忠追随，深得赏识器重。独孤信也是武川人，北魏结束后曾逃奔梁朝，西魏初年又返回长安，在此期间，杨忠一直与独孤信在一起。
西魏时期，宇文泰以武川镇军官为骨干组织府兵，成立府兵统帅部，独孤信以军功成为府兵统帅部八柱国之一，杨忠以军功成为府兵统帅部十二大将军之一。这个军事集团就是关陇贵族的雏形，杨忠在日后也就成为了关陇贵族地主统治集团中重要人物之一。
西魏末，恭帝拓跋廓赐杨忠鲜卑复姓普六茹氏。北周初，杨忠位至柱国大将军，封随国公。杨坚是杨忠的长子，又名普六茹坚，从小养在寺庙，于是又有了一个小名，叫那罗延，译意是金刚力士。
