马超，字孟起 ，马腾之子，汉伏波将军马援的后人。 三国时期蜀汉五虎上将之一。
马超之勇，不亚于张飞，曾和张飞、许褚打成平手。在三国演义中，马超领兵两次大败曹操大军，打得曹操“割须弃袍于潼关，夺船避箭于渭水”。
曹操正面无法击败马超，贾诩献“离间计”，令马超和韩遂内讧，才取得胜利。
马超兵败，先投张鲁，后来走投无路投降了刘备，被安排镇守汉中。章武二年（222年），马超因病去世，时年四十七岁。
5、黄忠，145年～220年，终年75岁
黄忠，字汉升，东汉末年名将，蜀汉五虎上将之一。黄忠曾经战平关羽，定军山斩*夏侯渊，黄忠50多岁投奔刘备，70多岁还在征战沙场，是老当益壮的代表。
建安二十五年（220年）八月，黄忠随刘备讨伐东吴，黄忠想为关公报仇，追*东吴将领潘璋，不料中了东吴将领韩当、周泰埋伏，不幸中箭落马——虽然被关兴和张苞合力救回大营，但毕竟年老体衰，最终不治而亡，享年75岁。
临终前，黄忠对刘备说“臣今年七十有五，寿亦足矣。望陛下善保龙体，以图中原！”
6、赵云，168年～229年，终年62岁
赵云，字子龙，汉末三国时期蜀汉名将。
在三国演义中，赵云为蜀汉五虎上将之一，智勇双全，常胜将军，刘备亲口赞扬“子龙一身都是胆！”
赵云先投袁绍，再投公孙瓒，最后投奔刘备，一直在寻找一个能“解民众倒悬，实行仁政的明君”，一心为公，毫无私心。
长坂坡之战，赵云在乱军中救回后主刘禅（阿斗）和甘夫人，三国演义中描写为“七进七出”。
蜀汉建兴六年秋九月，即公元229年，赵云病故，享年62岁。
三国演义中称赵云活了76岁，这个是不准确的——公元229年赵云76岁，那么倒推赵云出生在153年，比刘备都要大8岁，五虎将中年龄仅次于老黄忠，这不符合历史事实。
7、魏延，175年-234年，终年59岁
魏延，字文长，三国时期蜀汉名将。蜀汉军中“五虎上将”之下第一人，曾被封为汉中太守，征西大将军，追随诸葛亮六伐曹魏，是蜀汉后期军中战力最强的将领。
第六次北伐中原，诸葛亮途中病故，丞相长史杨仪掌控兵权，安排蜀军撤回，要求魏延断后。
魏延想继续北伐，不愿回撤，更不愿断后，想要武力夺取蜀军控制权，被马岱所*，终年59岁。杨仪后面还诛灭了魏延三族。
《三国演义》中弄出了一个魏延脑后长了反骨，诸葛亮遗策*魏延，乃是无稽之谈，不符合历史——魏延之死最大原因是得罪了杨仪这个小人，死在他的算计之下。
8、姜维，202年～264年，终年63岁。
