元朝元贞年间，约1295年，她从崖州返回故乡,回到了乌泥泾。黄道婆重返故乡时，植棉业已经在长江流域大大普及，但纺织技术仍然很落后。她回来后，就致力于改革家乡落后的棉纺织生产工具，她根据自己几十年丰富的纺织经验，毫无保留地把自己精湛的织造技术传授给故乡人民。
一边教家乡妇女学会黎族的棉纺织技术，一边又着手改革出一套赶、弹、纺、织的工具：去籽搅车，弹棉椎弓，三锭脚踏纺纱车。虽然她回乡几年后就离开了人世，但她的辛勤劳动推动了当地棉纺织业的迅速发展。
中国解放后，党和人民政府组织人力，为黄道婆重新修墓立碑，栽植青松翠柏，表彰这位女纺织技术革新家、科学家的科学功绩，寄托人民的长远哀思和深切怀念。黄道婆的奋斗精神，将永远鼓舞人们向科学的高峰攀登！
至今民间还流传歌颂黄道婆的民谣：
黄婆婆，
黄婆婆。
教我纱，
教我布；
两只筒子两匹布。
