宇文护废掉了宇文觉，因为自己羽翼未丰，所以派人到岐州迎立宇文毓回京即天王位。武成元年（559年），宇文毓觉得称天王不足以威慑天下，于是改称皇帝，追尊其父宇文泰为文皇帝，庙号太祖。宇文毓虽然是宇文护拥立的，但是宇文毓不甘于成为宇文护的傀儡，宇文护见宇文毓不好控制，就想要暗害宇文毓。
武成二年（560年），宇文护命令厨师李安在宇文毓的饮食中下毒，不久宇文毓病危，口授遗诏由四弟鲁国公宇文邕即位。次日宇文毓病逝，时年27岁。宇文邕登基后，追谥宇文毓为明皇帝，庙号世宗。
宇文毓有三个儿子:宇文贤、宇文贞、宇文实，三人都被隋王杨坚*害。
2、次子宇文震宋献公
从小就机敏聪颖，受封武邑郡公，迎娶西魏文帝元宝炬之女，授驸马都尉，同年去世。宇文邕即位后，追赠宇文震为柱国大将军、少师、大司马、青州都督、宋国公，谥号为献。因其无子，过继周明帝宇文毓第三子宇文实为嗣。
三子宇文觉周孝闵帝（母亲是文皇后元氏）
嫡长子。西魏恭帝三年（556年）三月，宇文觉以嫡子被宇文泰立为世子；四月，拜为大将军。公元557年，宇文护逼西魏恭帝拓跋廓把皇位禅让给宇文觉，宇文觉先是表示不接受，后来在群臣的力劝之下接受禅让，自称天王，改国号为周，同事追尊其父宇文泰为文王。
宇文觉虽然即位，但是大权全部被大冢宰（大丞相）宇文护把持，宇文觉虽然年纪小，但是他想亲政，于是与乙弗凤等人准备合谋*掉宇文护，然而终究是不敌老奸巨猾的宇文护。宇文护知道此事后，与尉迟纲合谋废掉宇文觉，降他为略阳公并幽禁，不久被宇文护*害，时年16岁。
儿子宇文康，建德五年（576年），坐罪赐死，其子宇文湜嗣位。
四子周武帝宇文邕（母亲是姬叱奴氏）
武成元年（559年）次年周明帝宇文毓被宇文护毒死前，口授让宇文邕即帝位。宇文邕即位后，仍然是宇文护把持朝政，宇文邕不是甘心受制于人的人，但是他也吸取了两个哥哥被*的教训，表面上他与堂兄宇文护相安无事，但是暗地里却在积蓄力量，寻找机会诛*宇文护。
建德元年（572年），宇文邕瞅准时机，一举铲除了宇文护及其势力，开始独掌朝政。建德五年（576年），宇文邕发兵七路攻打北齐，次年一举攻陷邺城，俘虏北齐后主高纬父子，北齐灭亡。
宣政元年（578年），宇文邕率兵讨伐突厥，不料却在路上生病而且是一病不起，不久便去世，时年36岁。谥号武帝，庙号高祖，葬于孝陵。宇文邕去世后，太子宇文赟即位。
周武帝宇文邕儿子共7位:宇文赟、宇文赞、宇文贽、宇文允、宇文充、宇文兑、宇文元。均被杨坚诛*
0宇文赟（北周第四位皇帝周宣帝）
