《易经》的起源，传统上一般认为，起源于河图，洛书。传说在远古时代，黄河出现了背上画有图形的龙马，洛水出现了背上有文字的灵龟，伏羲因此而画出了先天八卦。殷商末年，周文王被囚，又根据先天八卦演绎出了后天八卦，也就是文王八卦，并进一步推演出了六十四卦。孔子为《周易》写下了评论和注释，这就是解释说明《周易》最早、最具权威性的“十翼”。有了“十翼”，《周易》才能据文字通释，在孔子的推崇下，《易》被儒家定为五经之首。所以《易经》才有'人更三圣，世历三古'的说法。意思是《易经》经历了上古，中古，下古三个时代。'三圣'则是指：伏羲，文王，孔子。
爻辞，也有说法是周文王的儿子周公所作，可'三圣'中却并没有周公。据汉儒的解释是,这是因为古代总发的观念，父子相从，所以就没有周公了。
