中世纪，是欧洲历史上的一个时间段，是从西罗马帝国灭亡的476年到东罗马帝国灭亡的1453年，大约将近1000年。西罗马灭亡后，日耳曼人占据了欧洲大部分地区，形成了封建割据、教权至上的局面。由于日耳曼人的社会比希腊罗马更加落后，因此中世纪往往被称为是黑暗的。但实际上，中世纪没有人们想象的那么黑暗，日耳曼人建立了法兰克帝国不久，欧洲的社会就迅速发展起来。在中世纪后期，欧洲已经开始酝酿改变世界的近代文明了。
一，封建制度盛行和近代民主制度的萌芽西罗马帝国灭亡后，日耳曼人在西欧建立了许多小国，如西哥特、法兰克、东哥特、汪达尔、勃艮第、苏维汇、伦巴德、盎格鲁撒克逊等。这些蛮族入侵暂时让西欧的社会倒退了，战乱频繁、经济凋敝、政局动荡。在入侵罗马之前，日耳曼人还停留在氏族社会时代。当他们进入罗马之后，落后的社会和先进的文明发生了巨大的碰撞。这种碰撞加速了日耳曼社会从氏族时代进入国家阶段，加速了王权的形成。但是由于速度太快，也造成日耳曼国家内部血缘色彩、贵族色彩和军事民主色彩严重，统一了中央集权国家还难以形成。7世纪初期，法兰克查理马特进行了改革，从制度上推行了采邑制，规定了各级诸侯和国王的权力和义务，这标志着西欧的封建制度（分封制）正式建立了。
中世纪的欧洲，之所以国力衰落，最重要的原因就是这种封建制度严重削弱了国家的凝聚力。四分五裂的局面，让各国陷入了漫长的内斗之中。所谓“因祸得福”，西欧的封建制度反而成为了民主制度萌芽的基础。由于封建贵族势力强盛，他们往往会联合起来共同反对国王，导致国王的权力受到了限制。1215年，英国的贵族逼迫国王约翰签订了《大宪章》，这是英国限制王权的开端。1265年，贵族和市民又组建了议会。从此之后，议会掌握了法律提案权和征税权，并且形成了“王在法下”“王在议会”的传统。法国也出现了类似的“三级会议”。
英国宪政的起源：签订大宪章
在意大利，由于王权几乎没有在这里形成，因此这里总体能够形成一种相对自由、独立的局面。中世纪的意大利出现许多小国，类似于古典时代的希腊。这些小国许多都建立了古典式的民主共和国，如热那亚共和国、威尼斯共和国、佛罗伦萨共和国、米兰公国等。有些共和国的权力掌握在了商人、市民手中，如佛罗伦萨共和国的市民在1293年发动政变，颁布《正义法规》，设立长老会议作为最高机构，至此市民阶级掌握了政权。这种政体模式便是近代资产阶级掌权的先锋。
佛罗伦萨
从13世纪开始，西欧部分国家开始封建向统一过渡。最早进行了过渡的是伊比利亚半岛的西班牙和葡萄牙，这里的民族长期和阿拉伯人斗争，最终形成了强大的王权国家。之后，英法两国爆发了“百年战争”，这场战争使得两国封建贵族大量死亡，为王权强大提供了机会。此后，英法两国开始走上了统一了民族国家道路。但西欧的统一王权形成之后，这些国家就开始爆发出了巨大的能量，在近代社会中扮演者重要的角色。
