勉县 因“沔水”而得名。
秦汉时期，汉水被称为“沔水”。西汉初，在今县城东旧州铺始置（年代暂无考）沔阳县（水之北称“阳”）。南宋宁宗开禧三年（1207年），改兴州（治今略阳县）为沔州；元世祖至元二十年（1283年），迁沔州于今勉县旧州铺。明太祖洪武七年（1374年）降沔州为沔县。1959年全国并大县时，将原褒城县褒河以西地区及黎坪中心区部分并入；1964年9月，因“沔”字生僻难认，经国务院批准改“沔县”为“勉县”。
南郑 其名始于春秋初年。
前770年，居住在今陕西华县一带的郑国人，因犬戎入侵，国破，一部随周平王东迁进入今河南境内，是为“新郑”（今河南新郑市）；另一部分向南沿秦岭谷道进入汉水上游，是为“南郑”。《水经注》亦有“（郑）恒公死于犬戎，其民南奔，故以南郑称”的记载。
秦武公十一年（前687年）始置县（治今汉中市区）。解放后，南郑县城迁至铺镇。1958年—1961年南郑县曾一度被撤销，并入汉中市。1961年9月恢复建制时，县城乃迁周家坪（今县城）。
城固 始置成固县，取“始城而冀其巩固”之意。
秦惠文王十三年（前312年），始置成固县，取“始城而冀其巩固”之意。古代“成”“城”通假，南朝刘宋时加“土”于“成”，相延迄今。
洋县 因川而得名。
