东汉和帝永元七年（95年），为“定远侯”班超的“采食之邑”。清嘉庆七年（1802年），分西乡县南二十四地置定远厅。民国二年（1913年）废厅为定远县；民国三年（1914年）一月，因安徽、四川、云南也有定远县（四川改为武胜县，云南改为牟定县），即改为镇巴县。
留坝 因境内有“留侯祠”而得名。
明清以前，本名“刘坝”。清乾隆三十九年（1774年），析凤县南部置留坝厅。民国二年（1913年）改留坝县。1958年撤销，并于凤县；1961年恢复原境，将原并入汉中市的褒城县东北部（即马道区）划入县境。
佛坪 因原县城在佛爷坪（今周至县厚畛子镇老县城）而得名。
清道光五年（1825年），划周至、洋县部分地区设佛坪厅。民国二年（1913年）废厅改为佛坪县；民国十五年（1926年），因匪患猖獗而迁县城于袁家庄（今县城）。1959年曾撤消并入洋县、周至、石泉等县；1961年9月恢复原境。
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