公元前8世纪，崛起的秦国打败犬戎，犬戎逃往蒙古草原，旅国随之西迁，一部分进入南俄，一部分流浪至今伊犁河流域，建立国家政权，因他们的最高统治者唤为“塞王”，又被中原称之为“塞人”或“塞种人”。
在中国著名的史书《汉书》中，曾不止一次地提到了他们。《汉书·西域传》说：乌孙国的东边与匈奴相连，西北面是康居，西邻希腊化的大宛，南面是居住在城郭内的国家。这地方原本有塞种人居住。
大月氏打败塞王后，塞种人受大月氏人的驱赶，向南迁徙，一部分进入了克什米尔地区，后又向西南到达今马哈拉施特拉邦西部地区。另一部分进入伊朗以北的喀剌孔慕草原，就是今天的卡拉库姆沙漠。
值得一提的是，传说中大宛国的“汗血宝马”，其实是引自当时的塞种人国家休循，由粟特商人买进大宛进行饲养。汉朝打败大宛国后，通过丝绸之路传入我国。
如今，这汗血宝马早已不征战沙场，成为土库曼斯坦的国宝，唤为“阿哈尔捷金马”，在中国又享有“天马”的美誉，与阿拉伯马、英国马并称为世界三大纯种马。
此后，很长一段时间，塞种人一直连续不断被外族人入侵、驱逐、统治和融合，并消失在中国的史*载中，直到唐朝打败突厥。
公元六世纪中叶，大唐在西域以及中亚地区设立安西都护府。塞种人再次向“天可汗”进献阿拉拜犬，唐朝廷依据《尚书》，对塞种人部落首领进行封赐，并设立旅獒州都督府，府治摩喝城（今土库曼斯坦境内乌奇一带)。怛罗斯之战后，为阿拉伯帝国所占领。
13世纪，蒙古崛起，驱逐了阿拉伯势力。
公元1220年，（元太祖十五年)秋至次年春，在河中之战中，蒙古军以术赤为主帅，察合台、窝阔台为副帅，率一、二路军，进攻玉龙杰赤(原名花剌子模城，蒙古人称玉龙杰赤，今土库曼斯坦乌尔根奇)击败花剌子模军，将今土库曼斯坦纳入金帐汗国。
