富平自秦设频阳县治，迄今已有2470余年，随着朝代更替，先后设置过频阳县、怀德县、土门县、富平县、美原县、土门护军、通川郡、中华郡、玄武军、富平州、鼎州、裕州、富平道等。期间，虽县名屡改，县治数迁，然疆域范围变化不大，与今富平辖地大体相当。
县境内置县时间较长的是富平1700多年、频阳956年、美原583年、怀德399年、土门326年。其中西汉高帝时期（前206-前195）仍为频阳县，文帝（前179-前157）即位于县南部设置怀德县，（治所在今东华街道办怀阳城一带），与频阳县并存。东汉时（25-220），并怀德入频阳，属左冯翊，以怀德置县先后长达399年。
西汉时期以怀德为名置县则与汉文帝及其母薄太后仁爱孝义、济世救民的感人故事息息相关。据记载，汉文帝为了孝敬外祖母灵文侯及母薄太后，在富平县东华街道办怀阳城圪塔塬上仿照家乡故园故居修建了一座园林，作为行宫供外祖母和母亲居住。自薄太后定居怀阳城之后，对这里的山山水水及当地百姓产生了浓厚的感情。薄太后馨德仁厚，胸怀百姓，在这里做了大量的好事善事，留下了许多家喻户晓的佳话。为了改善当地老百姓生产生活条件，提高生活水平，薄太后要求文帝减轻频阳百姓的税赋徭役；力倡朝廷投资开修文昌渠，利用县城附近温泉河水资源，改善当地灌溉条件；并引进家乡米酒制作工艺，号召当地群众用小米制作黄酒，这酒就是后来誉满全国的富平“石冻春”；富平地方特色小吃“太后饼”就是当年薄太后为孝敬母亲，亲手制作的一种类似糕点的烤饼，所以人们就顺口叫它“太后饼”；还有富平名优特产“九眼莲” 据传也是当年薄太后从其家乡江苏苏州引进的品种。
薄太后去世后，为纪念薄太后的恩惠仁德，文帝决定在频阳南另立一个小县，取名为怀德县，治所设立在薄太后居住的怀阳城，与频阳县并存，两县均属内史。直到东汉时(25-220),并怀德入频阳县，属左冯（píng）翊。《富平县志·孙志》第二卷地形志记载：“汉高帝隶地河上郡，寻于频阳县置怀德县，谚曰怀阳城，有薄太后花园故址，又属诸内史。”
汉文帝的孝，其母薄太后的仁乃是中华民族美德的重要内涵之一。富平历史上以怀德置县，反映了汉代以孝治世，崇德向善的理念。如今，在富平县城北边修建的怀德公园和怀德大街就是以古县名怀德命名的，寓意全县人民崇尚美德、追赶超越、富裕和谐的美好愿景。
