今天准备给大家送上步进闭环电机接线了，由于手头资料较少。抱歉！希望大家多多谅解。因为步进和闭环和伺服略有区别，因为尤其是步进电机，相当简单。所以下面我就用图片加文字解读，带大家一起学习！
来一首音乐边听边看
1.步进系列
我以最通俗易懂的语言尽量去描述，不到的地方大家多多指正！[送心]同时还望您多多点赞，发文不易！
上图中，我们能看到的产品有驱动器，控制器，电机。只不过少了一套开关电源，那这些全部加起来就算一套步进电机运动控制系统做完了。基本的步骤是电机接驱动器，然后驱动器信号线与控制器连接，控制器编程驱动电机做相应的运动。如果有特殊要求的话，还可以搭配上继电器做24V输出，或者加交流接触器做380V输出。就是用我们的控制器去编程使用。比如我们给一次信号电机前进多少，然后输出1打开，去接通我们的电磁阀，气缸，焊枪等等，也可以是通断量。然后碰到限位A之后快速回到机械零点。。。。。等等，有关于编程的东西，我们下次再讲！
我们知道步进电机有四根线，电机标签上也会注明A A-B B-。如果没有的话，可以用手去连接任意两根线，发现电机突然拧起来很吃力，那就是一项，剩下的两根就是另外一项。分别接入驱动器的A A-\B B-就可以了。
我们现在把步进电机的动力线接好之后，还需要干什么呢？就是需要接信号控制线。也就是驱动器上方的P P-D D-四个端口。这4根线就是连接我们控制器后面的信号端口。控制器发脉冲来控制我们的电机正转反转。接的时候驱动器上面的P P-D D-对应控制器口面的P P-D D-。这里我们需要注意的是控制器是几轴控制器，如果是单轴的，只能默认接在X轴端口，其余端口无效。因为你没花另外几个控制轴的钱[捂脸]
最后一项就是给控制器和驱动器上电，咱们注意的是要睁大眼睛看清楚。看你的驱动器是直流电还是交流电。直流电是DC，而且会标注清楚正负极，正极是 VDC负极GND。然后看你的驱动器供电电压是多少，这个驱动器上面都会标注清楚。比如上图就写的是直流20-50V，别超过额定电压，另外供电接口与电机相线接口万万不可接错！！！
