电机标签上会有电流，这个图片中的就是3A，步距角1.8.度1.2牛米。看这个干什么呢？看这个就是需要在驱动器上去匹配电流，找最合适的电流。电流不适当电机无力或者抖动噪音发烫以及寿命都有影响。这时候我们再回头看驱动器
驱动器有两个表格，上面的表格显示的是调节电流。宁小勿大，我一般是这样做的，尽量去和电机电流接近。比如电流是3A。驱动器一个是2.8一个是3.2那我会选择2.8区调。上面的123以及表格中的0N0N0FF就是对应的调节电流拨码。白色拨码摁下来是打开，推上去是关闭。
下面的表格就是细分，就是想让驱动器发多少个脉冲来驱动电机转一圈。步进电机最常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。我们公司常用适配控制器的话，大分部都是调到1000细分。
2.闭环系统
闭环电机相比较步进电机，除了四根电机线之外，还多了一组六跟细线，颜色是黄绿黑篮红白。这是编码器线。闭环控制技术，与交流伺服系统一样不丢步。安装了位置编码器，使电机具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进电机的丢步问题。提升电机的高速性能，降低电机发热量。驱动器输出电流随负载和速度变大而变大，变小而变小。缩短电机加减速响应时间。位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短距离快速起停和零速稳停的场合。说人话就是更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。[捂脸]
