正步走主要应用于军方各种礼节性场合，如升国旗、国庆阅兵等。各国军方正步走方式均有不同！
在我国，正步走的动作要领如下：1、听到“正步走”的口令，左脚向正前方踢出约75厘米(腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米)，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，上体正直 ，微向前倾。
2、手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离身体约10厘米，向后摆臂时(左手心向右，右手心向左)，手腕前侧距裤缝向约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
3、听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地(脚尖向外约30度)，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。左右脚分开约六十度。
