戊寅太岁虎相，手拿桃枝。明代时降生在西大通（今青海省大通县西），名叫鲁鉴，也叫鲁先。鲁先的祖先在明代初年就率领部族归附太祖，并被授为百夫长，居住于庄浪子（今甘肃省庄浪县），后升任为庄浪卫指挥同知。
正统（1436年---1449年）末年，鲁先继承父亲的职位，擢升为都指挥佥事。
成化四年（1468年），鲁先又率领士兵跟随官军出征，平定了贼寇，升迁为都督同知，又充任左参将，分配驻守庄浪地区。
成化十七年（1481年），他开始充任左副总兵，协助守卫甘肃，接着又人总兵官，镇守延绥地区。鲁先为官，有才能，又勇敢，遇到敌人，常常冒着弓箭和石块的危险冲锋在前。鲁先多次受伤，也毫不能阻挡他的攻势。
弘治十五年（1502年），鲁先仙逝，被追封为右都督。
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（原文）戊寅太岁明时降生于西大通，名鲁鉴，亦名鲁先。先之祖明初率部落归附太祖，授为百夫长，令居庄浪子，累官至庄浪卫指挥同知。正统末，先嗣父职，擢署都指挥佥事。成化四年，以士兵从征，贼平，迸署都督同知，寻充左参将，分守庄浪。十七年，先充左副总兵，协守甘肃，俄命充总兵官，镇守延绥。致仕，先有才勇。遇敌，辄冒矢石。数被伤，不为阻。弘治十五年卒，赠右都督。
