阿拉伯半岛非常辽阔，面积达300万平方公里，约为欧洲的四分之一、美国的三分之一。阿拉伯半岛位于亚洲西南部，北接叙利亚沙漠，南接印度洋，东濒波斯湾和阿曼海，西邻红海。
阿拉伯半岛西高东低，这个半岛的脊椎自西向东倾斜于波斯湾和美索不达米亚低地，是一条南北走向的山脉，平行于阿拉伯半岛的西海岸线。山脉北端在米甸，海拔三千多米，南端在也门，海拔近5000米。阿拉伯半岛东、西、南侧及沿海低地后方有高低不一的山脉。东海岸的阿曼有一座山，叫绿山，最高峰海拔近3300米。
阿拉伯半岛除山地和高地外，以沙漠和草原为主。草原是沙丘中间的圆形平原，其下有大量的水源。阿拉伯半岛北部的叙利亚荒野和美索不达米亚大部分是广袤的草原，叙利亚沙漠南部俗称哈马德。在美索不达米亚南部，俗称伊拉克旷野或萨马瓦露天地。
