我学了7年的控制理论，干了4年汽车教学工作，来回答一下你的问题吧。
先划重点：ECU主要根据进气情况与负荷情况，来确定喷多少油，再根据不同工况下的水温、进气压力、尾气含氧量等信号，修正喷油量。
ECU的控制很繁琐，不仅只控制了喷油、还控制了点火提前角与排放、怠速等。
而你题中只问了第一项——喷油控制，我就分不同工况来讲解一下。
车辆启动阶段
此时传感器检测的空气进量不准确，主要采用专家控制系统进行喷油量控制，说白了就是提前设定好的几个喷油量套路。
所以此时，ECU主要根据水温、进气温度来进行喷油量计算。所以水温越低，喷出来的燃油量就会越高，继而导致混合汽浓度很高。
这种工况下，加之三元催化剂不起作用，所以尾气味道也会比较浓。
车辆正常行驶阶段
所谓负荷信号，其实就是你的油门深度，而修正信号较多，如下图所示
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