二十八宿[ xiù ]，古代的人在观测天文时，觉得恒星相互间的位置固定不变，因此在观测七政（日月金木水火土）运行时，是以恒星为背景的。经过长久的观测，古人先后选择了黄道和天球赤道附近的二十八个星宿作为“坐标”，称为二十八宿。注意这里的星宿不是单指一颗星星，而是指相近的若干个星星的集合。古人把这些集合在一起的星星联系起来，予以命名，例如斗、牛、毕、参。
四神瓦拓本——青龙、白虎、朱雀、玄武（西汉）
古人又把这二十八宿按照东南西北分为四个部分，并分别想象成四种动物形象，叫做四象，即东方苍龙、北方玄武、西方白虎、南方朱雀，玄武是一种龟蛇的形象。
三、三垣
三垣，即紫微垣、太微垣、天市垣。垣，本义“城墙”，在这里引申为“区域”的意思；紫微，意思是皇宫；太微，意思是政府；天市，意思是集贸市场。
在古代对星空进行分区时，古人按照地上都城的区域布置，在黄河流域的北天上空，以北极星为标准，集合周围的其他星星，合为紫微垣；把二十八宿中的星张翼轸以北的星区合为太微垣；把房心尾箕斗以北的星区合为天市垣。
