清代的爵位早在努尔哈赤时期就以形成雏形，此后皇太极加以完善，及至入关后形成了一套较为完备的制度。顺治时期，八旗王公贵族袭封爵位，统军议政，担任要职，岁禄厚禄，分取人丁庄园，在政治上、经济、军事、文化等方面都享有很大的特权，下面具体来讲。
八旗王公贵族，不管是军功勋旧诸王的子孙，还是恩封王公的后裔，成年之日，即可袭封爵位。顺治六年规定，宗室封爵为十等：“亲王一子封亲王，余子封郡王；郡王一子封郡王，余子封贝勒；贝勒之子封贝子，贝子之子封镇国公；镇国公之子封辅国公；辅国公之子授三等镇国将军；镇国将军之子授三等辅国将军；辅国将军之子授三等奉国将军；奉国将军之子授奉恩将军。”
康熙二十三作了更定：“亲王一子封世子，候袭亲王，其余之子封贝勒；郡王一子封长子，侯封郡王，其余之子封贝子”，级别有所下降，乾隆三十九年，乾隆帝谕告内阁：
“向来王等袭爵唯军功勋旧诸王，例应世袭罔替，此外，如怡亲王之公忠体国，经皇考特恩，有世袭罔替之旨，亦应遵守勿替，其余恩封诸王袭爵时，例应以次递降。……诸王递降之例，自贝勒、贝子、公以下至奉恩将军，不过六七代，即至奉恩将军，世袭罔替，朕心不忍。嗣后，著加恩，凡亲王以次递降者至镇国公而止，郡王至辅国公为止，其公爵均著世袭罔替。”
不久，又议准，贝勒递降至不入八分镇国公，贝子至不入八分辅国公，镇国公至一等镇国将军，辅国公至一等辅国将军，并令世袭罔替。异姓王公贵族略有不同，有的是世袭其爵，有的略有降减后即代代延续。
宗室受封年龄的情况，清初规定，皇子到十五岁，由内务府请封。亲王以下、奉恩将军以上，生子年满十五岁封赐爵位。康熙二十年改定，亲王以下之子，年满二十，列名引见，请旨受封。如果亲王以下、奉恩将军以上，有去世的，则仍旧例准一子袭封，其福晋、夫人应领俸银之半。
以上规定，有三点是值得注意的：
其一，皇子王孙，除奉恩将军之一嫡子袭奉恩将军，其余诸子为闲散宗室以外，亲王、郡王、贝勒、贝子、公、镇国将军、辅国将军的嫡子都可以承袭封授的爵职；
其二，宗室王公的子孙，除军功勋旧诸王，即清初八大铁帽子王外，还有特旨规定的怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王之一子，世袭亲王之爵，其他王公的子孙，都要降级袭封；
其三，王公死后，其子孙不论年龄大小，皆可承袭爵职。
根据王公之子不论年岁都可袭封已死王公爵位的规定，清朝出现了很多“娃娃王爷”。以亲王一级看，郑亲王济尔哈朗之孙德塞，年仅十岁就袭封简亲王；肃亲王豪格之子富绶，九岁封显亲王；礼亲王代善的五世孙崇安，年龄更小，六岁就袭封康亲王；敬谨亲王尼堪之子尼思哈，袭封亲王爵位时只有三岁，是所有亲王中袭封爵位最小的。
郡王中也有一些很小的王爷，如罗科铎年方九岁，承袭其父罗洛浑的郡王爵位，改号平郡王；豫亲王多铎之孙鄂扎，七岁承袭信郡王爵位，等等。贝勒、贝子以及以下的镇国公、辅国公，同样也是如此，诞生了一大批娃娃王公贵族。
从这些历史事实，可以得出一个结论，即八旗王公贵族是“天潢贵胄”，不分贤愚，不问大小，必须封以高官厚爵。
八旗王公在经济上的特权八旗王公除了可以承袭爵职外，在经济方面也受到了优待。他们占有大量庄园和人丁。康熙六年规定：“皇子分封，各按爵秩拨给人丁，庄园。亲王分得粮庄、瓜园、果园等四十二所，投充人、新丁、炭军、灰军、煤军一千七百七十五丁，三佐领下人五十户。”
另外，亲王还可分取旗下满洲佐领十、蒙古佐领六、汉军佐领四、内务府满洲佐领一、旗鼓佐领一、内管领一，计二十三个佐领，按每个佐领一百五十丁计，约有三千四百五十丁。
郡王分得庄园二十所、人丁数百名，所辖旗下佐领、内务府佐领的数目与亲王相同。贝勒、贝子的庄园、人丁数目有所减少。
