驴肉小吃是云南省楚雄彝族自治州永仁县美食的一个代表，发展历史由来已久。其中一道凉拌驴皮更是色香味俱佳，滇川两地的“老饕”们到永仁必点这道特色菜。
永仁县位于滇中北部，北连四川省攀枝花市，东西面隔江与四川省会理市、云南省丽江市华坪县隔江相望；楚雄州内与元谋县、大姚县相邻，自古是滇川重镇，曾是南方古丝绸之路、姚嶲古道、茶马古道的重要节点。商贸古道边的人们，将驴作为生产运输工具，随着驴子越养越多，民以食为天，驴肉也渐渐成为一种饮食原料。如今，凉拌驴皮作为一项具有代表性的传统烹饪技艺入选非物质文化遗产名录项目，传承了当地特色的饮食文化。
驴皮具有补血益气、滋阴润燥、止血补血、护肤养颜的功效，阿胶的主要原料也来自驴皮。一方水土育一方味蕾，永仁与元谋“热坝”山水相连，温暖的金沙江环绕而过，日照时间长，常年无严寒，以凉拌为主的冷菜烹饪方法和鲜辣椒香的刺激，更能调和这里的众口。做菜的口味不仅吸收了川渝的用料，还注重云南人喜爱的鲜辣和酸辣。永仁凉拌驴皮以口感劲道、鲜辣入味、香而不腻为人称道。这样一种令味蕾欲罢不能的特质，源于严格的选料和精细的流程。
走进永仁县的一家驴肉馆，驴肉烹饪技艺的第四代传人杨洪德老人和家人现场展示和讲解了凉拌驴皮的制作过程。优选本地黑毛驴，年龄在五年以上的更佳。将毛驴屠宰后用烫水褪毛，再用火把驴皮烧黄、刮净。选用四肢的驴皮，用刀将皮和肉分开，皮上不能留下肉，不然影响驴皮的口感。取下的驴皮放在温水里浸泡30分钟，等到皮上烧过的角质层软化后，再次用刀刮洗干净，放入高压锅内加适量食盐、八角、草果、干辣椒、香叶、花椒、生姜，注入清水淹过驴皮，用大火煮两个小时左右。
