拖拉机后悬挂液压系统的原理及故障分析
现代化的农用拖拉机是机电液技术一体化应用的产物，拖拉机的工作效率和附属功能都有了显著的进步。后悬挂液压系统是拖拉机的重要功能扩展结构，可连接多种农机具完成重要的农业生产任务。后悬挂液压系统具有良好的功能可靠性与安全性，在保证良好工作效率的同时，使操作者的操作过程更加简单便捷，传感器检测设备的应用也大大降低了故障发生的概率。拖拉机在悬挂农机具进行作业时，后悬挂液压系统能够实现农机具的各种位置和姿态的要求，由于后悬挂液压系统的工作影响因素较多，对其结构和原理进行了解，有利于驾驶员更好的使用拖拉机作业，并有效预防故障问题的发生。
1 后悬挂液压系统的结构原理
1． 1 传统后悬挂液压系统
传统的后悬挂系统主要由悬挂液压系统、悬挂机构和农机具三大部分组成，为实现拖拉机控制农业机械进行作业，需要将农机具通过悬挂机构与拖拉机固定连接，驾驶员通过控制拖拉机上的液压手柄，实现对农机具位置和姿态的调整，以完成不同要求的农田作业。其中液压系统主要包括油泵、分配器、液压缸以及其他辅助元件组成，其原理是当油泵为液压系统提供压力后，驾驶员操纵液压手柄，分配器根据手柄位置调节液压油的流量和方向，实现液压缸的伸展和收缩，从而保证农机具到达要求的工作位置。在传统的后悬挂液压控制系统中，对于农机具的位置调整是通过机械的方式控制完成的，由于机械方式的控制需要通过拉杆及弹性元件来实现，结构相对复杂，且长时间使用可能会因零件变形产生液压反应的迟滞，影响实际的工作效果。
1． 2 新式后悬挂液压系统
自从机电液一体化技术在农业机械上进行广泛应用，拖拉机的电子控制系统对拖拉机的动力换挡、仪表和差速单元控制以及电池管理实现了有效的集成控制。新式的后悬挂系统主要包括了三点式悬挂机构、液压泵、耕深控制阀、油缸、电控元件以及传感监测装置等。以耕作作业为例，由于传感检测技术的大量应用，能够将传感器的检测参数传递给处理器进行分析，通过对牵引力和耕作深度参数的对比，可以科学的控制驱动阀以实现农机具的提升或下降，保证翻耕作业的科学性。与传统的机械式控制结构相比，新式后悬挂系统使用电控代替了机械结构，有效减少了机械故障发生的概率，同时加快了反应速度，使控制变得更加灵活。
2 后悬挂液压系统常见故障分析
拖拉机的后悬挂液压系统主要功能是通过控制液压油缸的伸缩实现农机具位置的改变，从而满足不同情况时农机具的作业要求，其常见故障及原因分析如下。
2． 1 农机具无法提升
拖拉机的后悬挂液压系统无法使农机具提升的主要原因就是油缸内无法形成足够的液压力，导致这一问题的主要因素包括以下几点:(1)由于液压油缸的长时间使用，加之农业生产中的粉尘较多，容易导致液压油缸因磨损而出现间隙增大的问题，如间隙增大而产生漏油，液压油缸内部就无法建立足够的压力，从而出现农机具提升困难的现象。(2)当机油滤网被堵塞或油路系统进入大量空气时，可能会导致油泵无法吸取液压油或吸取不到足量的液压油，引起无法建立液压力或液压力不足问题。(3)当安全阀的弹簧出现老化、折断或是安全阀处污物过多时，都可能会导致安全阀闭合不严，从而引起压力不足或提升困难的问题。(4)若齿轮泵中的齿轮轮齿出现磨损，也是导致液压力不足的原因之一。
2． 2 农机具无法下降
当农机具升起后，通过旋钮或液压手柄控制农机具下降时，农机具仍停留在原位置无法降落。这种问题主要是油缸内部的液压油无法从油道排出导致的，引起这些问题的原因包括:(1)回油阀卡滞导致其一直处于关闭的状态，使油缸内的液压油无法流回油道，引起压力无法下降。(2)由于缺乏对液压油道的清洗，导致污物在主控制阀中心卸油孔发生堵塞，导致回油阀产生背压后泄压无法进行，从而导致农机具下降困难。(3)主控制阀在农具升起或中立位置时被卡死，当驾驶员控制农机具下降时，调节杠杆无法将主控制阀推向排油位置，导致油液无法排出。(4)当农机具处于升起后的某一中立位置时，活塞可能在油缸内部卡住而无法移动，也会造成农机具的下降困难。
2． 3 农机具升起后无法保持高度
当通过后悬挂液压系统将农机具升起后，在拖拉机熄火后，农机具无法稳定的保持在原有位置，而出现自行沉降的问题。产生这一问题的主要原因包括:(1)液压油缸与活塞之间发生磨损，导致液压油从活塞外圈漏向油池，使压力无法保持。(2)分配器出现单向阀漏油问题，液压油缸内的高压油在农具自重作用下，从单向阀漏向回油道。(3)液压油质量不合格或所配备的农机具超重，也可能会导致农机具升起后无法保持高度现象的发生。
