三国时期蜀建兴六年（228年），诸葛亮率大军第一次出军祁山，自己作为主力由祁山向陇西进攻曹军，命令镇东将军赵云、扬武将军邓芝占据箕谷，作为佯攻，吸引魏军主力，命令先锋马谡在街亭阻击魏将张郃。
马谡不听诸葛亮的调度，又不听裨将军王平劝阻，擅自放弃街亭，依山立寨，以为据高临下击魏军势如破竹。结果大败西归，赵云在箕谷的军队亦由此败退。诸葛亮为整肃军纪，下令斩了马马谡，向后主呈上条陈，请求自贬三等，用以自责谢罪。
《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载：“魏明帝西镇长安，命张郃拒亮。亮使马谡督诸军在前，与郃战于街亭。谡违亮节度，举动失宜，大为郃所破。”
《三国志·蜀书·赵云传》：“亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。”
《三国志·蜀书·诸葛亮传》：“臣以弱才，叨窃非据，亲秉旄钺以厉三军，不能训章明法，临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失，咎皆在臣，授任无方。臣明不知人，恤事多闇，《春秋》责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎。”
街亭即街泉亭，故址在今甘肃秦安县东北。此役是诸葛亮在南中平定、积谷务农、治戎讲武之后的第一次以蜀军北伐，成败非常关键，诸葛亮也寄予厚望。《三国演义》把此次战役说成是魏将除了张郃外，主要还有司马懿。其实此次司马懿未参加，魏主将是曹真，还有郭淮等地方刺史。
诸葛亮的安排是以赵云、邓芝为疑军，宣称据箕谷，将由斜道直取郿县，云等以吸引魏军来攻，自己则亲率诸军西向，攻取祁山，魏西境陇右的南安、天水、安定三郡纷纷响应，诸葛亮得势后，以马谡督诸军为前锋，进军至街亭。由于马谡违背了诸葛亮战守机宜，举动失措，为魏将张郃所破，士卒伤亡过半。前锋既挫，诸葛亮进失所据，不得不决计退军回汉中。三郡及祁山得而复失。同时，出箕谷之赵云、邓芝由于寡不敌众，为魏大将曹真所击败。此次出军，总的来说，丧师折将，得不偿失。
