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Brenner, E. (2022). Functional Anatomy of the Upper and Lower Urinary Tract. In: Liao, L., Madersbacher, H. (eds) Handbook of Neurourology. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-16-7939-1_1-1
上尿路和下尿路的功能解剖上尿路和下尿路包括两个产生尿液的肾脏和由肾盂、输尿管、膀胱和尿道组成的整个排尿系统。整个系统从上腹部腹膜后延伸到小骨盆;尿道最终穿透骨盆底。明显的性别差异主要涉及输尿管和尿道的病程。
介绍
尿液在两个肾脏中产生，通过它们各自的骨盆和输尿管输送到膀胱，在那里暂时储存，最后在个人方便的时候通过独特的尿道渗出。肾脏和输尿管形成配对的上尿路;膀胱和尿道积聚了不成对的下尿路。尿道显示出明显的性别差异。虽然女性尿道是纯粹的尿液，但男性尿道同时用于泌尿和生殖目的，其中后者是必不可少的，前者只是使用几乎完全生殖器的管子。
上尿路
肾脏
肾脏由被动过滤血液的结构组成肾脏血浆形成原发性尿液，其结构通过再吸收和分泌形成二级尿液来积极改变该原代尿液，以及释放促红细胞生成素，肾素，1，25-二羟基胆钙化醇和具有代谢作用的各种其他可溶性因子的几种内分泌结构。
肾脏位于上腹膜后间隙的椎旁，很好地包裹在专门的脂肪组织中。这种脂肪胶囊还嵌入肾上腺。在仰卧位时，上两极的颅骨边界与第12胸椎体的上缘大致在同一水平，尾部与第三腰椎相同，因此髂嵴上方约2.5厘米。右肾通常低约1.5厘米，可能是由于这一侧的肝脏体积。
在直立位置，肾脏低约2.5厘米;它们可以随着呼吸而略微上升和下降。左肾稍长[1，2]和宽[3]，并且更靠近正中矢状面。肾脏尺寸的性别差异主要是由于身高不同[1]。肾长随年龄增长而减少，60岁及以上时，肾长度下降速度似乎加快[1，4]。
由于下面的腰大肌，每个肾脏的长轴向下外侧定向，横向轴向后外侧定向。
每个肾脏由上极和下极，凸的前外侧表面，或多或少平坦的后内侧表面和连续凸的侧缘组成。内侧边界在两极处是凸起的，中间凹陷。在这种凹处，肾门向由前唇和后唇边界的肾窦开放。通过肺门通过肾血管，神经和肾盂，肾静脉通常前部和肾盂后部，肾动脉处于中间位置。肾窦内衬肾囊，包含肾盂和血管的主要部分。进入类似于肾金字塔尖端的窦项目4-19肾（中位数：8）[5]。
肾髓质
肾髓质由4-19个肾金字塔组成。每个金字塔都是圆锥形的，钝的顶端形成肾。除了这个外，肾皮质围绕着每个金字塔形成肾叶（毛盂;图1）。通过将几个裂片并排融合，金字塔之间的皮质组织形成所谓的肾柱，这些肾柱实际上不是柱，而是分区或隔膜（“景泰蓝根德BERTIN”）[6]。8-130个导管（埃利尼芽孢杆菌）在每个处开放，进入肾盂的次要卡利切[5]。
图 1
两个叛徒的方案。（C皮层，髓小球锥，s的“柱”，即隔膜;盆腔）
肾皮质
肾皮质包括除以外的每个肾金字塔。皮质组织的锥体间部分称为肾柱。皮层本身的囊下部分被细分为围绕肾金字塔基部的外侧和（内侧）并列髓质皮层。弓形动脉和静脉将这两部分分开。从金字塔的底部，髓质射线上升到囊下皮层。
肾实质
肾实质由大量的尿小管组成，由一个由血管、淋巴管和神经组成的小结缔组织结合。这些尿小管中的每一个都由两个胚胎学上不同的成分组成：产生尿液的肾单位和收集小管。这些聚集性肾小管将几个肾单位引流到状末端导管。
尼弗伦
肾单位由肾小体和肾小管组成，肾小管负责从血浆（原代尿液）进行初始过滤，肾小管与肾小球滤液的选择性吸收和分泌有关，以形成最终（或次级）尿液。
每个肾脏有五十万到一百万个肾小体;它们的数量随着年龄的增长而显著下降[7]。它们可以在整个肾皮质中发现，除了狭窄的外周皮质区。这些微粒的平均直径约为200μm。（顶叶）红细胞壁（BOWMAN）类似于肾小管的初始扩张端，并衬有鳞状上皮。吞噬卷曲的肾小球血管的内脏片由专门的上皮足细胞组成。这些是扁平的星状细胞。它们的主要过程围绕肾小球毛细血管弯曲，并彼此紧密地交错，在这些细胞延伸之间形成狭窄的间隙。
肾小球是由足细胞覆盖的卷曲毛细血管的分叶集合。稀少的结缔组织将这些血管环联合起来形成一个系膜。传入小动脉喂养肾小球，肾小球通常进入肾小管出口对面的小体;传出小动脉出现在同一部位。
单层主要由等棱上皮组成的肾小管，其中上皮细胞的类型和特定形式根据不同节段的功能作用而变化。近端卷曲小管细胞的线粒体是循环1α，25-二羟基胆钙化醇（1，25（OH）的产生部位2D3) [8]. 1，25（OH）的产量2D3本网站受到严格监管。甲状旁腺激素显著刺激1，25（OH）2D3生产，而 1，25（俄亥俄州）2D3它本身抑制生产。收集小管持有不同的细胞类型，主上皮细胞和插层细胞[9]。这些插层细胞（IC），也称为富含线粒体的细胞或暗细胞，是“专业”H和HCO 3−运输细胞 [10]。IC以两种规范形式存在：α和β。α形式将H分泌到尿液中，而β形式分泌HCO 3−进入流明[10]。在正常条件下，促红细胞生成素的产生也主要发生在这些插层细胞中[11]。在严重的缺氧条件下，促红细胞生成素的产生也发生在管周成纤维细胞中[11]。
并列肾小球装置作为肾素生产场所
肾小球的传入和传出小动脉进入肾小体的血管极处的系膜。在每个肾单位中，其ansa（HENLE环）的上升肢体从延髓返回其肾小球和远端小管的中间黄斑性状突起，并与传入和传出血管密切接触。在这个接触区域中，传入小动脉的外膜介质的细胞 - 在较小程度上也是传出小动脉 - 与其他地方的平滑肌细胞不同，其大，圆润，颗粒状，具有大球形核和致密囊泡，呈肾素阳性。在黄斑密度和传入和传出小动脉之间是所谓的Goormaghtigh（G）细胞，形成敏感神经体的一部分（“神经敏感小体”）[12，13]。
在形态学和功能上，传入小动脉可分为近端肾素阴性和远端肾素阳性部分。虽然近端部分的培养基由与其他阻力血管无区别的平滑肌细胞的单层组成，但远端传入小动脉的培养基由产生肾素的颗粒状细胞组成，其对平滑肌球蛋白呈阴性。这些细胞通常以不对称的方式排列。该远端部分不限于并列肾小球区域本身，而且还在上游更远的地方发现。
此外，传出小动脉可分为近端和远端部分。近端部分还包括肾素阳性细胞，并且不限于并列肾小球装置本身，而是进一步向下游扩散。
G细胞显示细胞质稀少和富含染色质的细胞核。它们堆积成一个圆锥体，其基部面向黄斑，其顶端不断合并到肾小球系膜中。人类G细胞具有扁平压紧圆柱体的形状，并且平行于黄斑密度的基底。
整个并列肾小球装置由交感神经纤维密集支配，其中单个轴突接触多个血管细胞和肾小管[14]。肾交感神经的激活通过钠重吸收导致容量潴留，肾血流量减少，以及通过对并列肾小球装置的刺激作用和随后的肾素释放激活肾素-血管紧张素-醛固酮系统[15]。除这些节后传出交感神经纤维外，肾神经还含有感觉传入纤维[16]。
至少已知两种信号传导方式，一种传给小动脉平滑肌细胞，另一种传导给肾小球小动脉中产生肾素的细胞[17]。NaCl摄入量的长期减少导致黄斑密度处的NaCl浓度降低，导致肾素分泌，而NaCl远端递送的增加激活了肾小球反馈机制并收缩传入小动脉，从而调节了单个肾单位肾小球滤过率。后一种效应强烈有助于肾血灌注和过滤速率的自动调节。
肾血管系统
复杂的肾血管模式表现出区域特化，与肾小体、肾小管和导管的空间组织和功能紧密适应，并且容易产生巨大的变异性（图2）。
图 2
肾动脉腐蚀管型。（标本和照片由因斯布鲁克医科大学临床和功能解剖学研究所的罗梅德·霍尔曼提供）
盆腔末端和壁内输尿管的方案。（该方案可视化右输尿管的壁前和壁内部分。U输尿管，输尿管的膀胱内口，d逼尿肌，b膀胱壁（包括逼尿肌），T囊三角形，IUC输尿管间嵴，WALDEYER的m肌层，延伸和附着在末端输尿管的外逼尿肌纤维）
膀胱颈的光滑肌肉组织与包括逼尿肌本身的肌肉组织不同[58]。在男性膀胱颈中，非横纹肌细胞形成一个完整的椭圆形项圈，其远端延伸至尿道的前列腺前部分。它们形成尿道内括约肌或水疱括约肌[54]。远端，膀胱颈肌肉组织与前列腺的基质和囊合并。与男性相比，由于尿道明显较短，女性膀胱颈通常看起来更厚。这也反映在膀胱括约肌的过程中。肌肉束以更圆，更小的椭圆形方式拥抱膀胱出口。它们位于尿道近端三分之一周围，直接毗邻尿道外括约肌。在人类胎儿中，与女性相比，男性的内括约肌密度更大，膀胱颈明显更窄，尤其是膀胱颈和尿道近端周围的圆形平滑肌[59，60]。总体而言，女性的膀胱括约肌明显不如男性那么明显。然而，它在所有年龄组中都与男性年龄组相对应[54]。与男性一样，女性尿道内括约肌并非源自膀胱逼尿肌[61]。
C-kit免疫反应性间质细胞遍布整个逼尿肌。这些细胞位于内圆和外纵向平滑肌纤维之间的连接区域。它们显示了以前定义为胃肠道中C柱状动脉或起搏器细胞间质细胞的细胞的形态学特征。在上膀胱壁中，鉴定出这种c-kit免疫反应性间质细胞的积累。它由一小群积聚的细胞组成，这些细胞被结缔组织细胞和纤维层包围[62]。这些c-kit免疫反应性间质细胞似乎充当逼尿肌的神经信号换能器[63]。
膀胱的粘膜具有类似于输尿管的结构，由一层松散的结缔组织支撑的过渡上皮组成。该层固有体由松散的纤维弹性结缔组织组成，形成相对较厚的层，厚度从眼底和下外侧壁的500μm到三角区的约100μm不等。小束非横纹肌细胞出现在该粘膜下层，形成不完全和基本的粘膜肌肉组织。紧邻过渡上皮下方的结缔组织元素，特别是在三角形区域，密集堆积。在更深的层次上，它们的排列更加松散。因此，当管腔内所含的体积较小时，膀胱粘膜能够形成许多厚的褶皱。在整个粘膜下层，存在广泛的血管网络，并提供位于尿路上皮基部沟槽中的薄壁开窗毛细血管丛。除该神经丛外，固有层还含有几种类型的细胞，包括成纤维细胞、脂肪细胞、间质细胞以及传入和传出神经末梢[64]。
在trigone之外，尿路上皮包括多达六个细胞层：一个顶端的单细胞层伞形细胞，一层或多层较小的中间细胞，以及一层未分化的基底细胞。在三角形内，尿路上皮是扁平的，通常只有两到三个细胞层。此外，在颈部和三角形中，会出现第四种细胞类型。它由烧瓶形细胞组成，其延伸到尿路上皮的整个深度。许多大膜结合囊泡，每个囊泡都含有一个中心致密颗粒，表征它们。
识别膀胱尿路上皮细胞中的功能性受体/离子通道以及这些传感器分子参与化学介质（一氧化氮，NO;ATP）表明尿路上皮细胞表现出特殊的感觉和信号传导特性。这些机制可能使它们能够对化学和物理环境做出反应，并与邻近的尿路上皮细胞以及膀胱壁中的神经进行相互通信[65]。
供应膀胱的主要动脉是上下膀胱动脉。膀胱上动脉是脐动脉其余部分未闭的主要和最后分支，其起源于髂内动脉的前干。膀胱下动脉直接起源于髂内动脉，通常与直肠中动脉一起，供应膀胱底、前列腺、精腺和下输尿管。下膀胱动脉有时为导管提供动脉。
在壁的连续层中可以区分两个主要的血管丛（外侧/浆膜和粘膜）和两个不同的毛细血管网络（肌肉和上皮下）。除毛细血管外，几乎所有的膀胱血管都表现出广泛的曲折性，从波纹到紧密缠绕。主要膀胱外动脉和静脉的较大分支形成外阴/浆膜丛，其特征在于血管高度曲折的病程和许多吻合口。该神经丛供应和排出逼尿肌的毛细血管网络，并发送长而垂直的血管刺穿逼尿肌本身并直接与粘膜丛相通。垂直血管几乎是直的，波浪形的，曲折的或紧密卷曲的，这取决于它们是在靠近顶部或靠近相应粘膜褶皱的底部加入粘膜丛。黏膜丛由一些毛细血管，薄动脉和更多，更厚的静脉组成，呈现曲折的外观和频繁的交错;它形成一个平行于膀胱内表面的独特血管层，遵循粘膜褶皱的轮廓。短的非吻合小动脉和静脉枝，通常垂直于表面平面，有时形成栅栏样图案，离开神经丛的上部并与上皮下毛细血管网络相通。上皮下毛细血管形成极其密集的平面网格。只有在三角形区域和尿道孔周围，它们才以具有细长网格的松散网络的形式排列。逼尿肌本身包含偶尔的、非常曲折的动脉和静脉分支，主要来自外侧/浆膜神经丛和发育不良的不规则毛细血管网络，由薄而均匀的血管组成。逼尿肌的血管分布在平坦的片状结构中，可能与平滑肌束之间的结缔组织隔相对应[66]。
初始淋巴管始于黏膜、肌内和肌外神经丛。在上皮下层，淋巴管很少见。在更深的粘膜下层内，淋巴管始终存在。它们通常与小动脉和小静脉相邻并与之混合[67]。淋巴管虽然很小，但与其他层相比，主要分布在逼尿肌中。最紧密的神经丛位于粘膜下层和逼尿肌以及逼尿肌和外侧肌之间的边界[68]。几乎所有的收集容器都结束于外部髂节点。有三组：来自三角形的淋巴管出现在囊泡外部以超外侧运行;来自上表面的那些收敛到后外侧角，并超外侧穿过外脐韧带朝向髂外结;来自下外侧表面的那些上升以加入来自上表面的那些。
供应膀胱的神经形成膀胱神经丛，并包含传出和传入纤维。传入纤维既有薄的髓鞘状但快速导电的Aδ纤维，也有慢速导电的非髓鞘C纤维[28]。Aδ-纤维主要存在于逼尿肌中，在那里它们入肌纤维中。C纤维主要位于尾部区域的尿路下皮中，在那里它们形成扁平的神经丛[28]。Aδ-纤维对生理范围内的膀胱扩张有反应，因此参与正常的膀胱感觉，而C纤维具有高阈值，仅在压力升高时对膀胱扩张有反应[28]。此外，C纤维受到几种有害刺激的刺激。
来自下胃神经丛前部的囊泡神经丛由许多细丝组成，这些细丝沿着膀胱动脉传递到膀胱。分支也供应腺和顺从的导管。除了来自膀胱丛的分支外，小群自主神经神经元还发生在膀胱壁的所有区域。许多节前自主神经纤维与这些神经节细胞形成轴索突触和轴突触。膀胱（包括三角肌）由大量神经供应，在逼尿肌平滑肌细胞中形成致密的神经丛。末端区域接近肌肉细胞表面20nm以内，并且部分被或更常完全被SCHWANN细胞细胞质剥落。眼底和下外侧壁的固有层几乎没有自主神经纤维，而在膀胱颈和三角肌中，神经丛延伸到整个固有层。
女性尿道
女性尿道长约4厘米，直径约6毫米。它从膀胱的尿道内口开始，在耻骨联合后方向前延伸，嵌入阴道前壁。女性尿道显示四个不同的部分，由周围的尿道旁结构定义[69]。第一节排列在膀胱颈（约占长度的20%），横纹尿道括约肌包围第二节（约20-60%），第三节刺穿泌尿生殖器膈肌，第四节远端肌被球海绵体肌包围（约20%）[70]。
女性尿道穿过泌尿生殖器隔膜，末端于尿道外口，这是一条前后切口，边缘相当突出。该口位于阴道开口的正前方，后方约2.5厘米处。除尿液通过外，管腔形成横向狭缝，前壁和后壁处于顶端。许多小的粘液尿道腺和小的空隙打开进入女性尿道。在下端附近，这些腺体中的几个在每侧聚集在一起，并打开进入尿道旁管;每个导管在粘膜下组织中下降，并在尿道外侧缘的小孔中结束。
在整个骨盆病程中，女性尿道没有直接的韧带固定在耻骨上。在腹外侧，尿道被肛提肌的腹侧部分、其筋膜和连接两侧的腹侧尿道结缔组织桥包围。在背侧，尿道与阴道壁紧密相连[71]。
女性尿道的肌壁由横纹肌的外套，尿道外括约肌或横纹肌括约肌以及内层非横纹肌纤维组成。这种外尿道括约肌的组成纤维呈圆形排列并形成一个套筒，其在尿道的中间前三分之一处最厚。女性尿道外括约肌系统包括尿道周围的真环括约肌（尿道括约肌，一个穿过尿道前部并附着在坐骨拉米（压缩尿道肌）上的部分，以及一个环绕尿道和阴道的部分（尿道阴道括约肌）[72]。
与男性一样，肌肉纤维非常薄，并且是慢抽搐型的。内平滑肌层延伸到整个女性尿道的长度，由斜向或纵向定向的薄肌肉束组成。
粘膜与膀胱粘膜连续。它由分层的过渡上皮和松散的纤维弹性结缔组织（固有层）的支撑层组成。该层含有丰富的弹性纤维，这些纤维在尿道周围纵向或圆形排列，以及许多薄壁静脉。特征性尿路上皮排列在近端女性尿道;然而，在远端，上皮细胞变成非角化分层上皮，衬里在女性尿道的主要部分。在尿道外孔处，该上皮角化并与前庭的皮肤连续。
人类女性尿道周围腺体的构成一直在争论中，特别是关于它们在多大程度上等于男性前列腺;在大多数女性中发现了女性前列腺，并且可以与其他尿道洞穴和未成熟的尿道旁导管区分开来。它们的腺体由一个排泄管末端的肾小管肺泡组成，通向尿道腔，主要分布在尿道轴的横向或背外侧[73，74]。
大量无髓鞘神经纤维散布在尿道近端水平的结缔组织中。这些神经纤维分布在阴道和尿道的平滑肌层中。虽然这些自主神经纤维主要位于4点钟和8点钟位置，但它们往往扩散到整个尿道周围结缔组织。在阴道前壁和尿道后表面之间的空间中，几种有髓鞘神经纤维伴随着无髓鞘的纤维。在括约肌和远端尿道的水平，无髓鞘的神经纤维沿着阴道外侧壁和尿道后表面行进。这些纤维通过侧壁穿透平滑肌层，并扩散到粘膜下层、平滑肌层以及外部平滑肌和内部横纹圆形纤维之间的过渡区[75]。
来自整个女性尿道的淋巴管主要通过髂内淋巴结;少数可能结束于外部髂节点。来自膜尿道的淋巴管伴随内动脉。
男性尿道
男性尿道从膀胱的内部孔口延伸到阴茎末端的外部孔口或口。可以描述四个不同的部分：前列腺前，前列腺，膜和海绵状部分。当阴茎处于通常的松弛状态时，这些部分形成双曲线。除了在液体通过期间，尿道只是一条狭缝。在前列腺部分，该狭缝呈横向拱形;在膜状部分，它是星状的;在海绵状部分，它再次横向，而在外部孔口处，它是矢状的定向。
男性尿道的前前列腺部分有星状管腔。它长约1-1.5厘米，几乎纵向从膀胱颈延伸到前列腺的上部。前列腺前尿道周围的非横纹肌组织形成一个明显的椭圆形衣领，其与前列腺的囊远端连续。含有许多弹性纤维的结缔组织将形成尿道内括约肌（或水疱括约肌）的束分开。
男性尿道的前列腺部分长约3-4厘米，在峡隧道的纤维肌肉基质后面，穿过前列腺。在其大部分长度中，后尿道壁显示出一个中线脊，即尿道嵴，其突出到管腔中，使其在横截面上呈现新月形。在嵴的每一侧，有一个浅凹陷，即前列腺窦，进入前列腺导管的孔口。大约在尿道嵴长度的中间，眶（或verumontanum）形成一个立面，前列腺尿道的狭缝状孔位于该立面上。在这个孔口的两侧或仅在这个孔精管进入。远端前列腺尿道具有圆形排列的横纹肌细胞的外层，这些横纹肌细胞与横纹肌组织的突出项圈（即尿道外括约肌）连续在膜尿道壁内。尿道使前列腺略微靠近其顶端，即最下端。
膜段是最短的，扩张性最小的，并且除了外部孔口外，是最窄的部分。它以轻微的腹侧凹陷从前列腺下降到阴茎的球状，通过泌尿生殖器隔膜约2.5厘米后叶到耻骨联合。球的后部紧贴泌尿生殖器隔膜的下侧，但在前方，它与它略微分开，因此尿道前壁既不与泌尿生殖器隔膜无关，也不与球有关。尿道前壁的这一部分被视为“膜状”部分;前部长约2厘米，后方仅1.2厘米。膜质尿道壁由肌肉皮层组成，肌层由一层狭窄的纤维弹性结缔组织与尿路上皮内膜隔开。这种肌肉皮毛由一层相对较薄的非横纹肌束组成，这些肌束与前列腺尿道的肌束近端连续，以及一个突出的圆形定向外层，通常相当薄的横纹肌纤维形成尿道外括约肌。这种外尿道括约肌由缓慢抽搐的纤维组成，没有肌肉纺锤体，由盆腔内脏神经供应。
海绵体部分嵌入海绵体阴茎中。它长约15厘米。从泌尿生殖器膈肌下方开始，继续膜尿道的腹侧凹曲，直到耻骨联合最低水平前的一点。从那里，尿道在阴茎的“自由”部分向下弯曲，当它松弛时。海绵体部分相当狭窄（直径6毫米），开始时扩张形成骨内窝，再次在龟头内阴茎内形成肚脐窝（直径可达8-9毫米）。球状腺（C鸳）在泌尿生殖器隔膜下方约2.5厘米处开放成海绵状部分;它们的孔口相距2-3毫米。外孔是尿道最窄的部分：它是一条矢状缝，长约6毫米，每侧由一个小*包围。
除了龟头阴茎内最前部外，尿道上皮细胞表现出位于粘膜下组织（尿道腺）中的许多小粘液腺和卵泡的孔口。此外，还有3至11个不同大小的小坑状空隙;其中最大的是空隙，位于脐窝的屋顶。前列腺前和近端前列腺尿道的上皮内膜与膀胱一样为尿路上皮型。在射精管的开口下方，上皮细胞变为斑片状假分层或分层的柱状变体，其排列在膜尿道和海绵状尿道的主要部分。分泌粘液的细胞在整个上皮中很常见，并且经常在海绵状尿道中形成小簇。在这里，粘膜显示出许多凹陷，这些凹陷继续进入更深的分支管状粘液腺（LITTRÉ），这些腺体在背侧特别多。在近端脐窝内，上皮衬里变化为非角化、分层的鳞状上皮，结缔组织清晰。在尿道外孔，上皮角质化。
在膀胱颈水平，神经纤维在直肠囊袋两侧的骨盆筋膜下，外侧和颅骨到直肠和精囊，并在5点钟和7点钟处渗透到膀胱颈。自主神经沿着直肠的后外侧表面在提肌筋膜下方，精囊的前外侧周围以及前列腺的下外侧侧运行。在这个水平上，神经有髓鞘和非髓鞘纤维可以在膀胱颈的后脸上找到。一些无髓鞘的纤维沿着颅骨前列腺的射精管到达前列腺和前列腺尿道。在前列腺和前列腺顶端的水平上，无髓鞘的神经纤维位于前列腺囊的外部和后面。它们沿着射精管通过前列腺发送许多分支，直到它们到达丘脑水平的尿道。这些分支还支配前列腺尿道和粘膜下层的光滑肌肉纤维。在膜状尿道水平，大部分自主神经纤维从后外侧表面穿透尿道括约肌，大部分有髓鞘神经从前外侧表面进入尿道括约肌[76]。
来自前列腺和膜尿道的淋巴管主要通过髂内淋巴结;与雌性一样，少数可能在髂外淋巴结结束。来自海绵状尿道的淋巴管伴随着龟头阴茎的淋巴管，结束于腹股沟深部淋巴结。其中一些最终进入内侧浅表淋巴结;其他人穿过腹股沟管并在外部髂节点结束。
总结
肾脏和输尿管形成配对的上尿路;膀胱和尿道积聚了不成对的下尿路。
肾脏
肾皮质围绕每个金字塔，形成肾叶（毛盂），除了。皮层本身的囊下部分被细分为围绕肾金字塔基部的外侧和（内侧）并列髓质皮层。
肾实质包括大量的尿小管，这些小管由含有血管、淋巴管和神经的一点结缔组织结合。这些尿道小管由两个胚胎学上不同的成分组成：产生尿液的肾单位和收集小管。肾单位由肾脏小体组成，负责从血浆（原代尿液）进行初始滤过。肾小管涉及肾小球滤液的选择性吸收和分泌，以形成最终（或二次）尿液。吞噬卷曲的肾小球血管的内脏片包括特化的上皮足细胞。肾小球是由足细胞覆盖的扭曲毛细血管的分叶集合。传入小动脉喂养肾小球，肾小球通常进入肾小管出口对面的小体;传出小动脉出现在同一部位。肾小管上皮主要由等棱根上皮组成的单层，其中上皮细胞的类型和特定形式根据不同节段的功能作用而变化。近端卷曲小管细胞的线粒体是循环1α，25-二羟基胆钙化醇（1，25（OH）的产生部位2D3).收集小管持有不同的细胞类型，主上皮细胞和插层细胞。在正常条件下，促红细胞生成素的产生主要发生在这些插层细胞中。
在每个肾单位中，其ansa（HENLE环）的上升肢体从延髓返回其肾小球和远端小管的中间黄斑。它与传入和传出血管松散接触。在这个接触区域中，传入小动脉的外膜介质的细胞 - 以及在较小程度上，传出小动脉 - 与其他地方的平滑肌细胞不同，其大，圆形和颗粒状，具有大球形核和致密囊泡，肾素阳性。在形态学和功能上，传入小动脉分为近端肾素阴性和远端肾素阳性部分。虽然近端部分的培养基由与其他阻力血管无区别的平滑肌细胞的单层组成，但远端传入小动脉的培养基由产生肾素的颗粒状细胞组成，其对平滑肌球蛋白呈阴性。近端部分还包括肾素阳性细胞，并且不限于并列肾小球装置本身，而是进一步向下游扩散。交感神经纤维密集支配整个并列肾小球装置，其中单个轴突接触多个血管细胞和肾小管。
节段动脉的初始分支是肺叶，通常每个肾金字塔一个，但在进入之前，它们细分为两个或三个叶间动脉，向每个金字塔周围的皮层延伸。这些小叶间动脉向上延伸到浅表皮层，或者可能在途中分支几次。从大多数肾小球开始，传出的肾小动脉很快分裂，在近端和远端卷曲的小管周围形成致密的管周毛细血管丛。细小的神经根从管周毛细血管丛的静脉末端汇聚形成小叶间静脉，每个小叶间动脉一条。进入皮质髓质交界处，小叶间静脉也接受一些直肠上行的血管，并以伴随弓形动脉的弓形静脉结束，但是，与动脉相反，与邻近的静脉吻合。这些进入延髓的传出小动脉是相对较长，较宽的血管。在进入延髓之前，它们向相邻的毛细血管丛贡献侧支，其中每个分支分裂成12-25个下降的直血管。静脉流出汇至上行的直肠输精管，直肠血管引流至弓形或小叶间静脉。在肾脏实质内，淋巴管发生在皮质小管之间，伴随小叶间和叶间血管，但在延髓中极为罕见。来自肾内神经丛的淋巴收集器在肾静脉后形成四到五个躯干，并在主动脉外侧淋巴结结束。
小胸内脏神经源自第九和第十或第十和第十和第十1胸椎旁神经节，支配乳糜泻和主动脉肾神经节，后者将分支发送到肾丛。最后一根胸内脏神经，来源于第12胸椎旁神经节，突触直接在肾丛上。上腰内脏神经源自第一腰椎旁神经节，将纤维送入神经丛间神经丛和分支，这些分支直接在肾丛上突触。
肾盂
肾盂由小肾和大肾盂以及适当的盂组成，肾窦由肾肺留下。小口径围绕肾。在这里，覆盖鼻窦中肾柱的（内部）肾囊与小卡利塞的外来融合。这些主要的钙质在肾窦内收敛，从而形成最终的肾盂。当肾盂离开肺门时，它逐渐变细并继续进入输尿管。尿素的六方斑块，尿路上皮特异性跨膜蛋白，形成额外的屏障功能，覆盖边缘膜。在肾盂的肌肉壁内，用于盆腔蠕动的自主起搏器系统位于小钙和大钙的边界。该起搏器系统包括肾卡利塞和骨盆壁中特殊类型的平滑肌，没有非特异性胆碱酯酶，并具有几种不寻常的形态特征。“非典型”细胞单独形成每个小花萼的肌肉涂层，并向近端延伸到腓肠的壁。然而，“非典型”细胞的内层仅延伸至盆腔区域，使近端输尿管缺乏形态上不同的内层。
输尿管
它略微向内侧和前方下降到腰大肌，通过髂总血管进入骨盆腔，沿着骨盆底向前方，最后打开进入膀胱的底部。输尿管的直径约为3毫米（1.5-6毫米），在骨盆区域，靠近腰大肌内侧缘的小骨盆边缘以及通过其囊泡壁时略薄。它向下腔静脉外侧下降，经过右绞痛和回肠结肠血管后面，并通过肠系膜和回肠末端尾部后面的骨盆边缘附近。肠系膜下动脉及其末端分支，直肠上动脉，遵循靠近左输尿管的弯曲过程。起初，它在腹膜后组织（下降部分或顶叶段）中后外侧下降，沿着更大的坐骨神经痛切口的前缘腹侧向下垂至髂内侧血管及其内脏分支。输尿管的下行部分投射到骨盆的外侧壁上，穿过闭孔动脉、静脉和神经。然后，大致在坐骨脊柱水平，骨盆输尿管向前内侧变成腹膜下组织，覆盖肛提肌，并在内部朝向膀胱底部（弯曲部分或内脏段）。逐渐向内侧穿过脐动脉、闭塞神经血管束以及下膀胱动脉和直肠中动脉。然后它从精腺上极的前面和稍上方通过，最后进入膀胱壁，伴随着下膀胱血管和下胃下（骨盆）神经丛。盆腔输尿管最初具有与女性男性相同的地形关系。它仍然在髂内动脉的前面，它紧邻卵巢后面，从而形成卵巢窝的后边界。下腹（盆腔）神经丛的位置略低于输尿管，中间直肠血管几乎在其中心刺穿。在输尿管周围区域，肾动脉的分支供应肾盂并与输尿管近端下降部分（输尿管上动脉）的外侧血管丛吻合。性腺动脉（输尿管中动脉）的分支供应以下腹节段（7.7%）。其他分支来自主动脉，有时形成适当的输尿管中动脉和髂总动脉（15.4%）。相比之下，髂内动脉的分支（8.5%）供应输尿管盆腔段的下行部分。输尿管盆腔段的弯曲部分由髂内动脉的分支提供，特别是由脐动脉（12.8%）产生的上膀胱动脉（输尿管下动脉）。在女性中，子宫动脉在穿过输尿管时还供应输尿管盆腔段的弯曲部分。伴随动脉的静脉血管向下腔静脉、髂静脉和水疱生殖器丛提供静脉引流。上输尿管的收集血管主要加入肾脏收集系统或直接传递到性腺动脉起源附近的外侧主动脉节点;下腹部的收集血管连接髂总节点;骨盆部分的收集血管在公共，外部或int中结束髂淋巴结。在下三分之一中，添加具有纵向纤维的额外外层（WALDEYER的肌肉层）;它由较粗糙的肌肉束组成，这些束从膀胱壁的最外侧肌肉组织到输尿管上出现漏斗状，由结缔组织套筒隔开。输尿管神经源自肾、主动脉、上下腹神经丛和下神经丛。盆腔内脏神经（通常起源于第二至第四骶神经节）穿过下胃神经丛，然后将其分割成盆腔内脏的特定神经丛。膀胱丛的分支低于末端输尿管，并延伸到膀胱的三角肌。神经丛从其腹颅部分开始，将分支释放到膀胱、终末输尿管、精囊和输精管。盆腔内脏神经首先穿过下胃神经丛的背尾部分。神经由相对较大的轴突束组成，形成不规则的神经丛，许多较小的分支从中穿透外侧的输尿管肌肉层。
The Urinary Bladder
在女性中，膀胱与阴道前壁密切相关。在男性中，它与直肠有关;其上半部分由直肠囊袋与直肠隔开，其下方由水泡腺（精囊）和顺从的导管隔开。它包括胶原和弹性纤维以及与从自主神经下胃神经丛中出现的神经纤维混合的平滑肌细胞。在男性中，颈部位于其壁上，并且与前列腺基部直接连续;在女性中，它与上尿道周围的盆腔筋膜有关。在女性中，上表面也在很大程度上被腹膜覆盖。尽管如此，在子宫内部孔的水平上，这仍然反映在子宫上，从而形成囊泡袋。尿道内孔形成三角的前内侧角，输尿管孔形成其后外侧角。其他的则通过三角形扩散，其侧缘由指向水疱孔的更多分束形成，但很少有纤维下降到尿道本身。膀胱壁包括三个不同的层：外侧外膜层，有时由浆膜，腹膜涂层代替;非条纹肌层，逼尿肌;和内粘膜（粘膜）衬里在膀胱内部。相对较厚的非横纹肌细胞束排列成复杂的网格，构建逼尿肌。这种逼尿肌在女性中比男性更薄，因为男性需要更高的排尿压力才能通过较长的尿道排空膀胱。该网格由一个实质性的中间圆形层和一个模糊的外层和内层组成，主要是纵向肌肉束。然而，中间圆形层的薄片从不直接毗邻尿道内孔。尿道内括约肌或水疱括约肌以椭圆形包围尿道内孔，位于口本身和膀胱肌肉组织中间层之间的背侧、横向和腹侧。在后部，一些外束穿过膀胱基部，分别与前列腺囊或阴道前壁融合。与输尿管的肌肉皮层类似，膀胱壁内相邻肌肉束之间经常发生纤维交换，从而形成交错平滑肌的相干单元。trigone的光滑肌肉组织包括两个不同的层：一个深的外层，主要由逼尿肌的肌肉细胞组成，以及一个由从输尿管肌肉组织延伸的相对较薄的肌肉束组成的浅层内层（见上文）。该层沿其上边界增厚以形成输尿管间肌，从而抬高输尿管间嵴。输尿管穿透膀胱的后侧，斜穿过其壁1.5-2.0厘米，然后终止于输尿管孔。当通过逼尿肌时，输尿管被一片结缔组织包围，结缔组织片与结缔组织片的连续性，结缔组织将适当的输尿管肌肉组织与末端或并列输尿管的WALDEYER的最外层肌肉层分开。输尿管的粘膜继续进入膀胱本身的粘膜，前内部分形成压痛的粘膜恶性褶皱（或valve）在孔口上方。输尿管肌肉组织继续进入浅表内三角肌组织，而逼尿肌的外层环绕骨盆输尿管的并列部分。膀胱颈的光滑肌肉组织与包括逼尿肌本身不同。在男性膀胱颈中，非横纹肌细胞形成一个完整的椭圆形项圈，其远端延伸至尿道的前列腺前部分。与男性一样，女性尿道内括约肌并非起源于膀胱逼尿肌。这些细胞位于交界区域的内圆形和纵向平滑肌纤维之间。鉴定出c-kit免疫反应性间质细胞在上膀胱壁中的积累。膀胱的粘膜具有类似于输尿管的结构，由过渡性上皮组成，由一层松散的结缔组织支撑。该层固有体由松散的纤维弹性结缔组织组成，形成相对较厚的层，厚度从眼底和下外侧壁的500μm到三角区的约100μm不等。小束非横纹肌细胞出现在该粘膜下层，形成不完全和基本的粘膜肌肉组织。当腔内所含的体积较小时，膀胱粘膜可以形成许多厚的褶皱。在整个粘膜下层，存在广泛的血管网络，并提供位于尿路上皮基部沟槽中的薄壁开窗毛细血管丛。在三角形内，尿路上皮是扁平的，通常只有两到三个细胞层。膀胱下动脉直接起源于髂内动脉，通常与直肠中动脉一起，供应膀胱底、前列腺、精腺和下输尿管。黏膜丛由一些毛细血管，薄动脉和更多，更厚的静脉组成，呈现曲折的外观和频繁的交错;它形成一个平行于膀胱内表面的独特血管层，遵循粘膜褶皱的轮廓。短的非吻合小动脉和静脉枝，通常垂直于表面平面，有时形成栅栏样图案，离开神经丛的上部并与上皮下毛细血管网络相通。只有在三角形区域和尿道孔周围，它们才以具有细长网格的松散网络的形式排列。逼尿肌包含偶尔曲折的动脉和静脉分支，主要来自外侧/浆膜丛和发育不良的不规则毛细血管网络，由薄而均匀的血管组成。膀胱的神经形成囊泡丛，并含有传出和传入纤维。除了来自膀胱丛的分支外，小群自主神经神经元还发生在膀胱壁的所有区域。膀胱，包括三角肌，大量供应神经，在逼尿肌平滑肌细胞中形成致密的神经丛。眼底的固有层和下外侧壁几乎没有自主神经纤维。相反，在膀胱颈和三角肌处，神经丛延伸到整个固有层。
女性尿道
女性尿道从膀胱的尿道内口开始，并在耻骨联合后方向前延伸，嵌入阴道前壁（长度的20%）;横纹尿道括约肌包围第二节（约80%的长度）。女性尿道穿过泌尿生殖器隔膜，末端于尿道外口，这是一条前后切口，边缘相当突出。在下端附近，这些腺体中的几个聚集在每侧并打开进入尿道旁管;每个导管下降到粘膜下组织，并在尿道外孔外缘的小孔中结束。女性尿道的肌壁由横纹肌的外套，尿道外括约肌或横纹肌括约肌以及内层非横纹肌纤维组成。这种外尿道括约肌的组成纤维呈圆形排列并形成一个套筒，其在尿道的中间前三分之一处最厚。它由分层的过渡上皮和松散的纤维弹性结缔组织（固有层）的支撑层组成。这些神经纤维分布在阴道和尿道的平滑肌层中。在括约肌和尿道远端水平，无髓鞘的神经纤维沿着阴道外侧壁和尿道后表面传播。这些纤维通过侧壁穿透平滑肌层，并扩散到粘膜下层，平滑肌层以及外部平滑肌和内部条纹圆形纤维之间的过渡区。
男性尿道
男性尿道从膀胱的内部孔口延伸到阴茎末端的外部孔口或口。在前列腺部分，该狭缝呈横向拱形;在膜状部分，它是星状的;在海绵状部分，它再次横向，而在外部孔口处，它是矢状的定向。大约在尿道嵴长度的中间，眶（或verumontanum）形成一个立面，前列腺尿道的狭缝状孔位于该立面上。远端前列腺尿道具有圆形排列的横纹肌细胞的外层，这些横纹肌细胞与横纹肌组织的突出项圈（即尿道外括约肌）连续在膜尿道壁内。它以轻微的腹侧凹陷从前列腺下降到阴茎的球状，通过泌尿生殖器隔膜约2.5厘米后叶到耻骨联合。膜性尿道壁由肌肉皮层组成，肌层由一层薄薄的纤维弹性结缔组织与尿路上皮内膜隔开。这种肌肉皮毛由一层相对较薄的非横纹肌束组成，这些肌束与前列腺尿道近端连续，并且突出的外层是圆形定向的，通常相对较薄的横纹肌纤维形成尿道外括约肌。从泌尿生殖器膈肌下方开始，继续膜尿道的腹侧凹曲，直到耻骨联合最低水平前的一点。外孔是尿道最窄的部分：它是一个矢状缝，长约6毫米，每侧都有一个小*。除了龟头阴茎内最前部外，尿道上皮细胞表现出位于粘膜下组织（尿道腺）中的许多小粘液腺和卵泡的孔口。在尿道外孔，上皮角质化。它们沿着射精管通过前列腺发送多个分支，直到到达丘脑水平的尿道。在膜性尿道水平，大部分自主神经纤维从后外侧表面穿透尿道括约肌，大部分有髓鞘神经从前外侧表面进入尿道括约肌。来自前列腺和膜尿道的淋巴管主要通过髂内淋巴结;与雌性一样，有些可能结束于外部髂骨节点。
