对思维和能力的磨练发生在队员们进入战队后的每一天。从开始筹备到2021年4月的RoboMaster高校联盟赛，再到2021年8月的RoboMaster机甲大师超级对抗赛南部区域赛和全国赛，队员们近一年的紧张准备，课程之外的全部空余时间，都献给了这个比赛，他们期待着彼此齐心协力、团结一心，共同实现机器人制造从“0”到“1”的过程。
03 一只从沉睡到醒来的“华南虎”
事情的发展绝非一帆风顺。由于战队前期一次严重的团队危机，队员们的期待险些落空。
2020年10月，老队员沿用了上一届师兄的团队管理方法，对入队不久的新队员进行严格管理。朱俊龙记得，那时大家见面，第一句话就是问机器人的制造进度，他们在加工时出现失误，也免不了批评与责罚。
战队还设置了指纹打卡机，规定队员们每周末上午9点，下午2点30分前必须打卡进实验室，晚上9点后再离开。“有时感觉去实验室就像上班，畏手畏脚的”，徐敬岚说。
几个月后，华南虎战队进入“低谷期”。战队与华南农业大学机器人队约好友谊赛，赛前却发现自己的机器人头部动不了，攻击机构也完全断电，友谊赛不了了之；在同月与华南几所高校展开的机器人联合比赛中，华南虎战队同样战绩不佳。
“（机器人）机构稳定度不够，射击不准，电控线路布置得有些凌乱，代码没有调到最好，视觉的自瞄也需要再打磨，我们就匆忙上场了。”队员许泽龙形容，此时的华南虎战队好像“睡着了”。
21赛季华南虎战队副队长许泽龙
4月的RoboMaster高校联盟赛近在眼前，RoboMaster机甲大师超级对抗赛也将很快临近。几次失利给了华南虎战队当头一棒，也让他们开始直面队内的问题。
3月下旬，战队召开全体会议，把队伍管理方式、氛围、新老队员的关系与隔阂等问题都提出来讨论。队员们也敞开心扉，新队员说出自己的期待，老队员则分享了他们往年参赛的经历和教训。
一位师兄提到一个战队前操作手，“招新时他基础能力不够，但还是被留下了，因为他眼里有光”，接着，他补充到，“我看到你们眼里也渐渐有了光。”讲到这里，队员们都有些触动，“大家有热情，有信念，有荣耀感，这是最重要的。”
会议之后，华南虎战队仿佛一夜之间“醒了”：打卡机被撤走，师兄们对待后辈更加和蔼，不再推着新队员向前，新队员也主动、全身心地投入到比赛当中。
他们重新明确了步兵、英雄机器人的发展路线，同时继续优化其他兵种，最终拿下RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛南部赛区八强和全国赛一等奖。
04 “那时候除了激情，
什么也感觉不到了”
2021年8月，深圳南山区“春茧”体育馆，RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛全国赛来了。华南虎战队全员出现，有小50号人，一半上了赛场，另一半则留在体育馆候场区观看直播、研究战术，为场内补充零件和物资。
