1934年纳粹上台以后，立即开始重建德军。 建军自然要有新的军装，于是M34式军服就诞生了，分为常服和礼服。 相比M19式，M34式军服没有大的变化，只是佩戴了鹰徽，衣领是绿色。
M36军服变化不大，继续采用绿色的衣领，军官采用了绿色袖筒，将四个口袋中的两个，改为很实用的大口袋，不再是单纯的装饰。
战争爆发以后的1940年，德军又推出了M40军服。实战中发现，几块独立的绿色是一种暴露，会导致官兵送命。于是，M40军服取消了绿色的袖筒和衣领。
到了1942年苏德战争爆发后，M42军服诞生。该军服采用了包括开领设计的很多改良，以贴近实战。 上面说了很多，其实自从M34式军服开始，德国国防军制服就没有大的变化。 而M34式本身也是M19式改良而来。
