多环节转换制御骨架 高端大气上档次
多环节转换制御骨架是战后联邦军对次代MS开发中逐步研发装备的鼓状骨架（Durm Frame）的基础上再开发的成果。于RGM-79Q镇暴型吉姆所装备的鼓状骨架相比，多环节转换制御骨架的最大特点在于能更有效的进行传动，降低能耗，同时非常轻巧。多环节转换制御骨架事实上是一副具有大量关节的异形骨架的集合体。而MS外部的装甲部件仅仅采取悬挂概念覆盖于骨架之上，取消了通常MS局部的许多复杂的内部线路，而保持本体简洁化以及自身重量尽可能的轻量化为最大特征。应用了这种关键技术的MS，不但具有模仿人体骨架为基础功能，甚至有凌驾于人体骨架可动范围。但不同于基于其基础开发而来的可动骨架（Movlbe Frame），多环节转换制御骨架存在着自身整备条件苛刻，量产应用困难。
由多环节转换制御骨架打造骨架的试作型亚希玛的MA形态下后半身搭载3具兼备推进器功能的巨大增装燃料槽，当朝向同一方向时，将产生巨大的推进力。尾部采用连接中轴，连接中部推进器，同时保持机体平衡。MA形态的前半部分由于圆盘形在姿势控制上有缺陷，所以设置了两对类似旧式双翼飞机的平衡翼，同时后30度也设置平衡翼一对。嵌入圆盘中央的MA头部只外露顶部传感器。作为弥补向量探测能力，左侧为外挂式传感器。MA形态的双腿是收纳于腹部，所以MA的着舰就依靠腹部前部设置的2部前液压起落架和后部可展开的2具隐藏手臂，得以稳定机身。
我不知道藤冈老师画完试作亚希玛的后部之后自己有没有笑 活脱脱一个沙雕表情包 hhhh 我能笑一年
MS形态下的该机头部采用内嵌样式，即可提升头部耐弹性和搭载大型化的天线，也有效利用了五分之一的圆盘外形和骨架的可动性。传感器采用类似旧公国军重型MS——MS-09大魔的三向轨道式单眼设计，令机体获得尽可能的广域观瞄能力。双臂分别占用了各左右五分之一的圆盘，双腿则占用了下方五分之二的圆盘。虽然变形为MS形态后的该机，除外挂的装甲外，骨骼接近直接外露，仅依赖有层次感的装甲互相交错遮掩，但依然让人有种甲壳类生物的错觉。
武装上相对比较单一，为一把专用的高出力大口径光束步枪。该光束步枪在MA形态下搭载于MA腹部中轴，MS形态时则可以通过手臂使用腿部推进器燃料槽各装设两个备用的E-Pack，来为光束步枪提供持续的作战能力。
