图示均质圆柱体质量为m,圆柱体质量公式

例13两重物的质量均为m，分别系在两软绳上，此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上[见图(a)]。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴O的回转半径为ρo。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为( )。

解：此题可以用动量矩定理求解，也可以用动能定理求解。

在图 (b)中画出了两重物的速度v1和v2的方向、鼓轮的转角φ及角速度ω的方向，同时画出了系统的受力图。