亚洲地形的总特点是地势高、地表起伏大，中间高、周围低，隆起与凹陷相间，东部有一列纵长弧形岛弧。亚洲平均海拔约950米，是除南极洲外地势最高的大洲。山地、高原和丘陵约占总面积的3/4，其中有1/3的地区海拔在1 000米以上。平原占总面积的1/4，约1000多万平方千米。全洲大至以帕米尔高原为中心，一系列高大山脉向四方辐射伸延到大陆边缘。
平均海拔高
亚洲是除南极洲外平均海拔最高的大洲（平均海拔950米）。全球海拔超过8000米的高峰全在亚洲境内，拥有世界陆地最高大的山脉喜马拉雅山脉和第一高峰——珠穆朗玛峰（海拔8848.13米）以及最高大高原——青藏高原和帕米尔高原。同时，又有世界最著名的广阔低平原和深洼地，如西西伯利亚平原大部在海拔100米左右；死海地沟是世界陆地上最低的洼地，死海水面在海面以下392米，其湖底低于地中海水面792米。地表高低起伏极其悬殊。
地形复杂多样
以山地高原为主。山地、高原、平原丘陵和盆地各种构造地貌类型齐全，其中山地和高原约占75%。同时，拥有多样而典型的外力地貌：如，东亚和东南亚湿润地区的流水地貌；中亚和西南亚的干旱风沙地貌；北亚的冰川冻土地貌；中南半岛和中国西南部的岩溶地貌；还有黄土地貌、红层地貌等。亚洲主要有天山山脉、昆仑山脉、喜马拉雅山脉、阿尔泰山脉、兴都库什山脉、厄尔布尔士山脉、托罗斯山脉和扎格罗斯山脉等。在以上主干山脉之间有青藏高原、蒙古高原、黄土高原、伊朗高原、安纳托利亚高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亚高原和塔里木盆地、准噶尔盆地、柴达木盆地等。地形结构中部高，四周低。山脉组合多成群成带。中南部以青藏、帕米尔高原及众多高大山地为中心，向四周高度逐渐降低，周边多平原和丘陵。亚洲山地可分成三大山带：第一条是从小亚细亚半岛高原南北两侧的山地起，向东经伊朗高原的边缘山地、喜马拉雅山脉、中南半岛西部山脉，直至印度尼西亚努沙登加拉群岛山地的南部山带，具有典型阿尔卑斯式地貌特点，山势高大雄伟陡峻；第二条是由帕米尔高原起，向东北经蒙古高原、塔里木盆地和中西伯利亚高原间一系列山地，直至楚科奇半岛的斜交山带，主要有萨彦岭、杭爱山、阿尔泰山、天山及南西伯利亚山地和外兴安岭等，多为古老回春山地，山顶保存有准平原面；第三条山带位于大陆东缘，主要由东北—西南走向的新华夏系山地组成，包括西太平洋边缘岛弧山地在内的三列山地。地形特征的形成 上述地形特征的产生是与大陆的地质发展史、各阶段构造运动以及现代地理环境特征等因素密不可分的，是内外营力长期共同作用的结果。
地质古老
距今5.5～6亿年前，如今的亚洲大陆范围内，有几个古陆块或板块，主要有北部的西伯利亚板块、中部的塔里木—中朝板块、南部属于冈瓦纳古陆的阿拉伯板块和印度板块。板块间的边缘地带是广阔的海洋。在以后漫长的地质历史上，先后经历了古生代的加里东运动和海西运动、中生代的太平洋运动和印支运动、新生代的阿尔卑斯运动等大规模的构造变动，在古陆之间的陆间区发生了褶皱造山运动，形成了一系列山地，先后成陆。古生代和中生代形成了许多古老山地，主要有由帕米尔高原向东北的斜交山带和大陆东部的山地等，由于久经外力侵蚀夷平，多已失去高峻的地貌形态，在山地顶部形成了多级侵蚀—剥蚀夷平面，一般具有峰顶齐一的准平原面。新生代第三纪的喜马拉雅运动及其以后的新构造运动对亚洲地貌影响巨大，板块构造学说认为，此期印度板块向亚欧大陆板块南缘俯冲，板块碰撞产生的地缝合线，属于喜马拉雅—阿尔卑斯褶皱带的第一条山带，是世界上最年轻的高大山带。大陆东缘的西太平洋弧形山带也在同期形成。这次造山运动规模巨大，距今不久，加之新构造运动上升幅度大，所以山地仍保持高峻地貌特点。在山地间相对下陷区，形成大型山间盆地。其他旧褶皱山地，如阿尔泰山、天山等，也有强烈的线状隆起，使这些古老山地回春。在中南部高大山地周边，上升幅度较小，有的还相对沉降，接受堆积，在大河中下游沿岸形成了许多大冲积平原。
现代地理环境复杂
在内力作用形成的构造地貌基础上，各种外力作用对地貌进一步雕刻。由于亚洲面积庞大，各地区自然环境，特别是气候条件差异巨大，所以在北亚高纬寒冷区、中亚和西南亚干旱区、东亚和东南亚湿润区，分别形成了典型的冰川冻土地貌、干旱风沙地貌及流水地貌。由于地表岩性的影响，在石灰岩广布的中南半岛等地形成了岩溶地貌。随着地质历史的发展，自然环境的变迁，地貌也必将继续演化。
特色地形
东部沿海的弧形群岛。这些岛弧和岛弧前的海沟是板块碰撞俯冲的边界，因为板块边界是一条线，所以这些岛屿成链状延伸。
阿留申群岛—勘察加半岛及其前沿的海沟是太平洋板块与北美板块的碰撞俯冲带；
千岛群岛—日本列岛北部及其前沿海沟是太平洋板块与亚欧板块碰撞俯冲带；
马里亚纳群岛及马里亚纳海沟是太平洋板块与菲律宾板块的边界；
日本列岛南部—琉球群岛—台湾—巴林塘群岛—菲律宾群岛是菲律宾板块与亚欧板块的边界。
