你知道“皋鱼之泣”或“皋鱼三失”的故事吗？
你知道孝子皋鱼、教育家孔子、诗学家韩婴这样几个人吗？
人们常用“树欲静而风不止,子欲养而亲不待”来表达欲行孝道而不得的遗憾和悲恸，但许多人却不知道这个名句的出处。
要真正弄懂这个名句，你要知道这样几个人——孝子皋鱼，教育家孔子，教育家和诗学家韩婴。
韩婴，男，西汉燕(今属河北)人。文帝时为博士，景帝时至常山王刘舜太傅。武帝时，曾与董仲舒辩论，不为所屈，他是汉代"韩诗学"的创始人，著述颇丰，仅存传记《韩诗外传》，其中记载了孝子皋鱼和孔子的故事，也称“皋鱼之泣”或“皋鱼三失”：
原文是：
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱驱前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也？”皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也。高尚吾志，间吾事君，失之二也。与友厚而少绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可得见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。
大意是：
孔子在路上行走，听到非常悲伤的哭声。孔子说：“快快向前走，前面（应该）有个贤能之人。”到了一看，是皋鱼，只见他穿着褐布衣服，拿着镰刀，在道旁哭泣。
孔子下车对他说：“你们家是不是有丧事啊，为什么哭得这么伤心？”
皋鱼说：他哭是因为犯了三个过失，第一个是年少的时为了求学，周游列国，以致耽误了赡养双亲的时间；第二个是因为自视清高，不愿意为君主效力，没有好好事君，没有对国家做出贡献；第三个是本来和朋友交情深厚却早早地断绝了来往。
