装到飞机里面的效果
将STM32F103C8T6开发板上的两个boot引脚如下设置为Bootloader模式：
b0—>b
b1—>b-
蓝色板的短接帽接法如下图：
将飞控板与CH340串口下载器连接，接线关系如下：
GND-GND；
V3—3V3；
A9(RX)—RXD；
A10(TX)—TXD
如果连接不上电脑，可以尝试把RX/TX对调一下，也可以另接一个5V电源到飞控板上(防止串口下载器供电不足)。
下载Betaflight_NAZE固件：https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/v3.2.5
笔者也将文件上传到百度网盘了
链接：https://pan.baidu.com/s/1tEI8hrCcxtwFa4gWNcR5PQ
提取码：71cn
打开Betaflight Configurator调参软件（可移步百度网盘下载）；
链接：https://pan.baidu.com/s/1tEI8hrCcxtwFa4gWNcR5PQ
提取码：71cn
选择串口下载器对应的COM口，点击更新固件；
如果你的电脑无法识别串口，需要安装CH340驱动，商家会赠资料，或者找网上教程。
