这个时候要把boot0引脚帽更换一下了，接法如下：
b0—>b-
b1—>b-
蓝色板接线如下图：
进入下一步设置betaflight参数。
打开Betaflight Configurator调参软件，选择串口下载器对应的COM口，点击连接；
将四轴水平放置，在设置界面里点击 校准加速度计，这时可以上下左右翻转四轴，康康加速度计和图中显示是否一样；
端口界面，打开UART2串行数字接收机，因为我们要用其作为SBUS接收机输入（若用PPM接收机也要打开，但PWM接收机就不用打开了）；
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