配置界面里，混控模型选择默认即可，也可根据自己的电机布置选择其他类型，只要符合自己四轴的转向；
电调协议为BRUSHED，用来驱动空心杯；
打开MOTOR_STOP，防止启动时发生意外；
陀螺仪更新频率不能超过2kHz；
接收机选择串行数字接收机，协议选择SBUS；
动力&电池界面，我们没有在飞控板上焊接测电压电路，选择无电压计；
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