公元前735年卫庄公去世后太子完继位是为卫桓公。卫桓公很清楚自己的兄弟州吁可不是一盏省油的灯，所以卫桓公一上台就多管齐下采取各种方式打压州吁。两年后在卫国几乎已没立锥之地的州吁被迫逃亡国外。在驱逐州吁以后卫国过了十几年安生日子。谁知郑国的一场内乱却使卫国遭受池鱼之殃：郑庄公的弟弟叔段在和兄长争位失败后逃奔共国，叔段的儿子滑则跑到邻近的卫国求援。
卫国在西周时期是诸侯之长，可到了这时郑国却成为一方小霸。卫桓公也许是眼红郑国的日益壮大就决定抖一抖诸侯之长的威风：卫国帮着滑去讨伐郑国，还曾一度占领了禀延。郑庄公是周王室的卿士，所以他就利用自己这种身份联合王师一道反击卫国。郑、卫两国的冲突使流亡在外的州吁看到了回国夺位的希望。早在叔段出逃时州吁就和他秘密取得联系。也许同是天涯沦落人的相似处境使他们两人相见恨晚分外亲切。
郑、卫两国的战争以卫国的失败告终。偷鸡不成蚀把米的卫桓公因此饱受国人非议。这时上卿石碏也已退休赋闲。州吁终于等到了翻盘的机会。公元前719年蓄谋已久的州吁在石厚等人的支持下率兵打回老家*掉了卫桓公。州吁以政变的形势坐上了卫国的君位。州吁自立为君后大兴土木为自己修建宫殿使本就已不堪重负的卫国百姓更是雪上加霜。卫国朝野因此对州吁怨声载道。
在这种形势下州吁打算通过对外战争来转移视线。最合适的讨伐对象非郑国莫属——讨伐郑国既能替好朋友叔段“伸张正义”，又能为挨过收拾的卫桓公报仇。尽管州吁和卫桓公曾是你死我活的政敌，可现在州吁身为一国之君自然会觉得当年郑国打卫桓公也是打卫国。其实当卫桓公被州吁所*的消息传到郑国时郑庄公就曾长叹一声：“吾国怕要遭逢兵祸了！”当时郑庄公身边的大臣们还表示不解。
